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梁广超

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：太原科技大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇自平衡
  • 1篇电动车
  • 1篇电机
  • 1篇动车
  • 1篇独轮车
  • 1篇预测控制
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能控制
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇轮车
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇ADRC
  • 1篇测控

机构

  • 2篇太原科技大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 2篇梁广超
  • 1篇叶凌箭

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ADRC的电动独轮车自平衡姿态控制系统
电动独轮车(EU)作为一种新型代步工具,目前的技术发展还不成熟,容易产生噪音、急停和抖动等现象,对骑乘者自身的安全是一个隐患。为了设计更安全和完善的EU,特别是针对传统的PID控制器导致的稳态性、抗干扰能力差的问题,本文...
梁广超
关键词：自抗扰控制无刷直流电机
文献传递
自平衡独轮电动车控制方法研究与应用进展被引量：1
2015年
自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注。介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平衡控制系统中的应用进展。针对存在的问题与不足,以及对其在实际应用中的优劣进行了探讨,并分析了独轮电动车的发展趋势。
梁广超叶凌箭
关键词：控制系统智能控制预测控制
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