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毛一川
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
段利华
大理学院数学与计算机学院
许向阳
北京理工大学
戴亚平
北京理工大学
顾应龙
大理学院数学与计算机学院
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2006
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基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
被引量:5
2006年
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
毛一川
许向阳
戴亚平
段利华
顾应龙
关键词:
远程控制实验系统
远程控制
计算机网络
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