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程勇

作品数：55 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇聚变
  • 17篇聚变装置
  • 16篇遥操作
  • 13篇核聚变
  • 13篇核聚变装置
  • 11篇偏滤器
  • 10篇机械臂
  • 8篇重载
  • 8篇关节
  • 7篇靶板
  • 7篇包层
  • 7篇齿轮
  • 6篇电机
  • 6篇超导
  • 5篇真空室
  • 4篇电流引线
  • 4篇托卡马克
  • 4篇逆解
  • 4篇中性束
  • 4篇中性束注入

机构

  • 55篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇合肥中科艾帝...

作者

  • 55篇程勇
  • 34篇潘洪涛
  • 27篇赵文龙
  • 22篇郝志伟
  • 18篇陆坤
  • 17篇宋云涛
  • 12篇史善爽
  • 9篇彭学兵
  • 9篇李阳
  • 7篇郑磊
  • 4篇王超
  • 4篇覃世军
  • 3篇丁开忠
  • 3篇周挺志
  • 2篇秦经刚
  • 2篇王鹏
  • 2篇李明
  • 2篇刘承连
  • 2篇卫靖
  • 2篇沈光

年份

  • 1篇2025
  • 11篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊宋云涛潘洪涛程勇陈思赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
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一种具有高耐磨性与抗辐照性能的二硫化钼/钇稳定氧化锆复合薄膜及其制备方法
本发明公开了一种具有高耐磨性和抗辐照性能的二硫化钼/钇稳定氧化锆复合薄膜（MoS<Sub>2</Sub>/YSZ）的制备方法，是先采用射频磁控溅射物理气相沉积技术制备MoS<Sub>2</Sub>/YSZ复合薄膜，然后将...
王鹏程勇段泽文赵晓宇
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一种模块化重载机械臂关节
本发明公开了一种模块化重载机械臂关节，将驱动电机与减速箱集成在一起，模块化设计可有效降低驱动关节的重量，并可实现驱动关节的快速更换。本发明采用多个电机同时驱动的冗余驱动方式，可在其中一个电机失效的情况下，其余电机继续驱动...
程羊潘洪涛程勇陈思赵文龙张宇杨松竹李俊炜
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一种便于正面遥操作维护的聚变堆偏滤器结构
本发明提出一种便于正面遥操作维护的聚变堆偏滤器结构，包括面对等离子体部件和盒体支撑，其中面向等离子体部件包括：內靶板区、外靶板区、拱顶板区，所述內靶板区包括內靶板、内返流板及内返流板过渡支撑，所述外靶板区包括、外靶板、外...
彭学兵刘鹏卯鑫程勇陆坤宋伟钱新元
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一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法
本发明公开了一种五轴治疗床的逆解工程及轨迹规划算法，包括病灶空间坐标定位、治疗床运动学逆解、高效轨迹规划三个部分。病灶空间坐标定位方法，通过影像设备确定肿瘤位置相对病患头顶的三维坐标，结合治疗床与病患肢体的相对定位，确定...
燕胜宋云涛程勇鲁晨熊宇潘洪涛史善爽李阳
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一种自适应夹指装置
本发明公开了一种自适应夹指装置，包括有固定座，固定座上转动安装有并排间隔分布的第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，所述第一、第二、第三和第四手指均包括有手指外筒，手指外筒左端部均固定封装有连接块，手指外筒右端均通过直...
孙拥军程勇郝志伟潘洪涛韩雨郑磊张俊赵文龙
一种磁约束聚变反应堆
本发明涉及磁约束聚变能设备技术领域，公开了一种磁约束聚变反应堆，包括设于主机大厅的杜瓦系统、冷屏系统、超导磁体系统、真空室系统、偏滤器系统、包层系统、遥操作系统和维护系统，以形成聚变堆主机。本发明的有益效果为：通过多绕组...
宋云涛郑金星彭学兵秦经刚陆坤刘旭峰覃世军雷明准杨庆喜刘辰程勇葛剑张清泉
一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构
本发明公开了一种用于核环境下的重载多关节机器人的底盘结构，包括底盘本体、设置在底盘本体底部的驱动系统，锁扣系统，顶升系统。所述底盘本体包括本体框架与移动用滚轮；所述驱动系统包括驱动模组，齿条、导向轨道；所述锁扣系统包括减...
陈思潘洪涛程勇程羊赵文龙张宇杨松竹李俊炜
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一种多起重机构协作的核聚变吊装装置
本发明公开了一种多起重机构协作的核聚变吊装装置，它主要由吊装装置主体结构、起重系统、吊具平台及倾角、位移、力矩传感器等组成；起重系统安装在吊装装置主体结构上部，由三组起重机构组成，对范围内重心负载有自适应性，每组起重机构...
张宇程勇赵文龙杨松竹张伟韩浩杨洋郝志伟李东怿
一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头
本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境...
程羊宋云涛潘洪涛程勇陈思赵文龙杨松竹张宇郝志伟姚智鑫
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