罗昊
- 作品数：4 被引量：14H指数：1
- 供职机构：西昌卫星发射中心更多>>
- 发文基金：青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种测控设备的天伺馈系统健康管理方案被引量：1
- 2022年
- 天伺馈系统作为测控设备的关键前端,其有效运行是测控设备满足高密度航天发射任务测控需求的必要条件。分析了测控设备天伺馈系统的健康管理现状、健康管理需求,提出一种“测控设备健康管理中心+天伺馈健康管理终端”的分布式实时健康管理方案,对健康管理系统的功能、软硬件进行设计,为天伺馈分系统的可靠运行提供保障。
- 罗昊潘晓王康张瀚胡志宏郑浩荣
- 关键词：测控设备故障诊断数据分析
- 基于ARIMA和神经网络的单脉冲雷达设备故障预测研究被引量：12
- 2021年
- 单脉冲雷达设备目前采用的计划式维护模式过于依靠人力资源,也不能完全避免设备故障造成的巨大损失,已经越来越难以满足航天测控领域的实际应用需求;基于单脉冲雷达设备使用维护现状,文章研究了故障预测技术在单脉冲雷达设备维护的应用可行性,总结出了单脉冲雷达设备故障预测的基本流程与方法,并结合工程实际分别使用ARIMA时间序列分析和神经网络验证了单个参数劣化过程的预测与系统级劣化过程的预测,预测结果满足设备使用维护需求。
- 欧阳霄杨辉朱东济罗昊蔡红维
- 关键词：单脉冲雷达故障预测ARIMA神经网络
- 一种新型机械臂避奇异位形控制方法
- 2017年
- 为克服机械臂在奇异位形处因自由度退化而带来的运动障碍,提出了一种面向任务分级、基于关节速度空间分解的避奇异位形控制方法。该方法能依据各子任务的控制目标和优先级顺序,依次尽可能地利用关节速度空间的余量,平衡机械臂运动的平稳性与末端执行器的控制精度之间的关系。最后,以PUMA机械臂在肩部奇异位形邻域内的末端位置误差和搬运液体时避关节极限为例,基于此方法进行了运动学仿真分析,结果证明了该方法的可行性和正确性。
- 徐策张凤祥陈振华王建罗昊薛继军
- 关键词：机械臂运动控制奇异位形仿真
- 基于变步长算法的航天测控雷达多站跟踪技术研究被引量：1
- 2022年
- 径向速度作为现代雷达测量目标特征的重要参量,提高对其的精确测量能力是目前航天测控领域重要的研究方向之一;实际上一台单脉冲雷达通常综合测距、速、角等功能,选取的重复频率不足以使雷达测速无模糊,因此必须进行解速度模糊操作;基于不变量嵌入法的解速度模糊技术更加成熟,但解模糊的时间相对较长;变重复频率法能够有效的解速度模糊以获取精确值,但通过实验证明其进行的变频率操作与航天发射领域普遍运用的多站工作模式要求不相符,容易造成信号阻塞导致解速度模糊失败;在传统谱峰搜索方法基础上,改进的变步长谱峰搜索方法通过区域搜索,改变检索步长的方式,在单站工作模式下检索7次获取谱峰所在区域,并利用频谱偶对称性质有效减少系统噪声的影响,极大地提升了解速度模糊效率和精度,在多站工作的模式下,变步长搜索算法比传统搜索算法更具优势。
- 郑浩荣蔡红维张瀚罗昊王康
- 关键词：单脉冲雷达变步长算法解速度模糊
