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马智渊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金军队科研计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇导航
  • 2篇里程计
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航技术
  • 1篇杆臂效应

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇军械工程学院

作者

  • 2篇石志勇
  • 2篇马智渊
  • 2篇王志伟

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇军械工程学院...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
捷联惯导/里程计组合导航技术被引量：3
2017年
在分析捷联惯导/里程计组合导航工作原理的基础上,就里程计辅助下的初始对准、里程计刻度因子在线标定、杆臂效应、系统故障处理等关键问题研究现状进行了分析,最后对未来的发展进行了预测。
马智渊石志勇王志伟
关键词：捷联惯性导航里程计组合导航
里程计辅助捷联惯导精对准中的杆臂效应研究
2016年
针对里程计辅助捷联惯导精对准中的3种杆臂效应,推导了惯导杆臂和内杆臂一体补偿公式和里程计杆臂补偿公式,在事先标定杆臂数值的基础上分别补偿了加速度计输出值和里程计输出值中的杆臂误差.选取15维惯导和6维里程计状态向量惯建立了21维状态方程,以惯导解算位置与航位推算解算位置之差为观测量建立量测方程,使用卡尔曼滤波完成精对准.通过仿真分析了杆臂效应对精对准的影响.
马智渊石志勇王志伟
关键词：捷联惯性导航里程计杆臂效应
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共1页<1>
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