何奎
- 作品数:23 被引量:38H指数:4
- 供职机构:河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 协同智能体强化学习算法的柔性作业车间调度方法研究
- 2024年
- 为提高柔性作业车间调度效率,构建一种具有柔性作业车间调度问题约束条件的马尔可夫决策过程,针对工件与机器的同时选择问题,提出一种协同智能体强化学习方法进行求解。在构建马尔可夫决策过程中,引入析取图表述状态特征,采用两种智能体执行工件与机器的选取,预测不同时刻最小化最大完工时间的差值来映射整个调度过程的奖励参数;求解时,嵌入GIN(graph isomorphic network)图神经网络提取状态,为工件与机器智能体分别设置编码器-解码器构件输出两种动作策略,以PPO(proximal policy optimization)算法与D3QN算法训练工件与机器智能体的决策网络参数。通过正交试验法选取算法超参数,以标准实例与其他文献进行对比,实验结果表明,所提方法在求解FJSP方面明显优于其他算法,进一步验证所提方法的可行性与有效性。
- 李健李洹坤何鹏博王化北徐莉萍徐莉萍
- 关键词:柔性作业车间调度问题马尔可夫决策过程正交试验法
- 基于改进狼群算法的柔性作业车间调度研究被引量:8
- 2023年
- 将一种改进的狼群算法用于解决柔性作业车间多目标调度优化的难题。以工件的最大完工时间和机器能耗为优化目标建立了多目标柔性作业车间调度模型;针对传统狼群算法容易陷入局部最优的缺点提出了一种改进的狼群算法,通过对狼群算法智能行为的改进,从工序和机器2个层面设计个体编码,引入POX (precedence operation crossover)交叉操作,保证解的合法性,提高算法的全局搜索能力;通过对2个车间实例的对比实验来验证改进狼群算法的有效性。实验结果表明,提出的改进狼群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力较其他算法也有所提升,能够为制造业提高生产效率提供新的解决思路。
- 张朝阳徐莉萍李健赵义豪何奎
- 关键词:车间调度能耗多目标优化
- 一种切削阶段数控车床加工参数节能优化方法
- 本发明提供了一种切削阶段数控车床加工参数节能优化方法,具体通过构建数控车床加工能耗和加工时间模型,确定加工参数中的切削速度、进给量、背吃刀量为变量和并对三个变量进行约束,利用加权法将多目标优化问题转化为单目标优化问题,利...
- 李健赵义豪张朝阳徐莉萍何奎
- 文献传递
- 一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法
- 本发明公开了一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法,涉及滚子轴承领域。智能滚子包括滚子主体,滚子主体内设有安装腔,安装腔内设有滚子应变传感单元和姿态传感器。滚子轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚子,至少一个滚子为上...
- 仲志丹陈小龙谢兴会孔国庆彭建军何奎崔允浩杨芳
- 基于CCD技术的钢板测宽仪被引量:4
- 2007年
- 在原有的钢板在线测宽仪的基础上,提出了一种采用经济的线阵CCD成像的改良型系统。介绍了测量方法以及原理,应用CPLD与单片机结合采集与处理测量数据,采用边缘细化技术提高测量精度。整套系统结构简洁,成本低廉,抗干扰性能好,调试方便。
- 何社阳黄晓东何奎张丽敏
- 关键词:线阵CCDCPLD激光测量
- 一种大型智能滚动体载荷采集系统及分析方法
- 一种大型智能滚动体载荷采集系统,包括信号采集模块和数据处理中心,所述信号采集模块包括多个智能滚动体,所述智能滚动体为中空结构,该中空结构内设有信号采集单元、电源单元和无线传输单元,信号采集单元将采集到的数据信号通过无线传...
- 仲志丹张志辉谢兴会何奎杨遨宇李云峰杨芳
- 结合边缘计算和深度学习的滚动轴承故障诊断方法及系统
- 本发明公开了一种结合边缘计算和深度学习的滚动轴承故障诊断方法及系统,该方法包括如下步骤:边缘计算设备中的数据预处理模块对采集到的滚动轴承的振动信号进行预处理,得到样本数据;利用边缘计算设备中基于深度学习的故障检测与诊断模...
- 仲志丹赵耀刘博杨遨宇陈小龙刘豪庞晓旭何奎李健王军华
- 文献传递
- 采用黑洞-连续蚁群算法的数控车床切削参数优化被引量:1
- 2023年
- 为实现数控车床加工能效和加工质量的多目标优化,提出了一种对车削参数进行优化的黑洞-连续蚁群优化算法ACOR(Black hole-continuous ant colony optimization algorithm)。首先,以最低切削比能和最小表面粗糙度为优化目标,建立了数控车床材料切削阶段的多目标优化模型;其次,引入黑洞算法对连续蚁群算法进行改进,构建了适用于多目标优化的黑洞-连续蚁群算法;最后,利用黑洞-连续蚁群算法对数控车床切削阶段的切削参数进行了寻优,并将优化结果与其它优化算法进行对比分析。分析结果表明,黑洞-连续蚁群算法不仅具有良好的全局搜索能力,寻优能力也较其它算法有所提升,能够为制造业提高生产能效和加工质量提供新的解决思路。
- 赵义豪徐莉萍张朝阳李健何奎
- 关键词:表面粗糙度多目标优化
- 凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制被引量:6
- 2014年
- 针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.
- 刘善慧梅雪松何奎李健
- 关键词:凹印机解耦控制自抗扰控制
- 研究型教学在工科专业课教学中的实践被引量:3
- 2011年
- 针对工科专业课的特点和教学要求,将研究型教学理念贯穿于教学过程中,介绍教学改革的具体措施。实践表明,研究型教学理念的应用有助于调动学生的积极性,有助于培养学生的创新能力和团队意识,取得很好的教学效果。
- 黄晓东何奎
- 关键词:研究型教学工科专业课