刘志东
- 作品数：29 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
- 基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置
- 本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，包括驱动机构、传动机构、夹持机构以及定位机构，驱动机构包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别固定在支架上，支架的两侧设有两个...
- 白雪吕冬慧杜志强王春絮辛志锋常文爽刘志东杨芳
- 文献传递
- 关联AGV的后悬臂升降横移式立体车库设计
- 2018年
- 机械式立体车库是一种实现用于现代各种中小型轿车停放和储存的设施,与传统的停车场相比,它能够充分节约土地资源,发挥空间优势,且自动化程度高.本文将简易式立体车库和升降横移式立体车库相结合的后悬臂升降横移式立体车库作为研究对象,并通过车库控制装置关联停车AGV,设计了一种后悬臂升降横移式立体车库.
- 魏志民刘志东
- 关键词：机械式立体车库传动机构
- 一种支具托盘自动输送缓存系统
- 本发明公开了一种支具托盘自动输送缓存系统，该系统包括举升单元、缓存库、运输台车以及铝型材结构；所述举升单元包括举升托盘、送库气缸、托盘气动挡块、举升导向单元等；所述缓存库包括上限位传感器、上层加数传感器、上层满库传感器、...
- 刘志东王青云武晋王舒庆王凯徐家辉艾学崇杨旭
- 文献传递
- 基于S1000D标准的源数据转换技术应用研究被引量：1
- 2017年
- 本文对S1000D规范和SCORM标准的差异性进行了分析,对源数据从符合S1000D规范的学习数据包模块转换为SCORM标准学习内容包进行了研究,本文的研究对开发基于SCORM标准的航空及武器装备CBT课件提供了新的数据途径,通过对研究的应用将有效降低CBT课件的开发费用和时间。
- 魏志民荆楠刘志东
- 关键词：S1000DCSDBSCORMCBT课件
- 一种基于智能AGV自动运输平台小车
- 本实用新型属于AGV自动运输技术领域，特别是涉及一种智能AGV自动运输平台小车，包括电源模块、通讯模块、工业触摸屏、控制电气柜、自助存放箱、工作平台、四个麦克纳姆轮、联轴器组件、四个驱动电机，本小车通过四个独立电机分别控...
- 魏志民刘志东
- 文献传递
- 不规则注塑件侧翼支撑结构
- 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种不规则注塑件侧翼支撑结构，包括树脂块、方形气缸、旋转器、举升气缸、圆杆气缸以及气缸支撑支架；所述树脂块安装在所述方形气缸的活塞杆上，所述方形气缸安装在所述旋转器上，所述旋转器的前...
- 魏志民刘志东黄利城王舒庆杨红宋宗贤
- 一种自适应曲面部件抓取器
- 本实用新型提供了一种自适应曲面部件抓取器，包括支撑框架、调宽单元以及摆动吸附单元，所述调宽单元和摆动吸附单元安装在支撑框架上，所述摆动吸附单元安装在调宽单元上，通过调宽单元调节摆动吸附单元的位置。本申请的有益效果如下：(...
- 刘志东王舒庆张铭川杨艳褚本荣
- 文献传递
- 一种可自动调节定位的输送设备
- 本发明提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上。本发明的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的...
- 刘志东宋宗贤孙勤徐佳辉魏志民
- 一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法
- 本发明提供了一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，机器人主要包括行驶部、升降部、输送部及控制器：所述行驶部，用于根据指令自动行驶；所述升降部设置于所述行驶部的上部，包括升降平台、第一电机、第一减速机、...
- 刘志东徐勇王丽杰魏志民
- 汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化
- 2022年
- 针对汽车保险杠由成型喷涂车间向总装车间运输效率低、人员成本高的问题,根据转运工艺分析,设计了自动缓存转运系统。首先,规划了系统结构整体组成;然后,分别对托盘缓存输送单元、托盘自动升降单元及转运台车夹持机构进行了结构设计;再者,设计形成详细的控制逻辑;最后,对工艺优化前后的生产效率进行了计算分析。研究结果表明:汽车保险杠自动缓存转运系统的应用可提高生产效率6.7%,减少至仅1名驾驶运输人员,并降低了组装人员的工作强度。
- 刘志东王凯王舒庆魏志民王青云吕冬慧
- 关键词：汽车保险杠转运系统生产效率
