刘恒
- 作品数：15 被引量：46H指数：5
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于未来空域窗的高炮点射效力仿真被引量：5
- 2010年
- 为了对付机动目标,提高高炮系统的毁伤效能,以完成其担负的防空反导任务,提出了未来空域窗射击体制。以35mm高炮为例,用解析法分别仿真计算了,在集火射击体制和未来空域窗射击体制条件下的点射毁歼概率,并对6种不同目标的毁歼概率进行了统计。统计结果表明,对付小型化目标或机动目标采用未来空域窗射击体制更有优势。
- 刘恒梅卫张小伟
- 关键词：解析法毁歼概率
- 未来空域窗弹丸散布中心配置方法被引量：12
- 2013年
- 为对付机动目标,未来空域窗射击体制应运而生。未来空域窗的设计构造,是通过对弹丸散布中心进行合理配置实现的。提出了一种新的弹丸散布中心配置方法:散布角均分法,并提出了一种修正的空域窗半径计算公式,解决现有公式计算精度不高的问题。运用仿真算例对其效果进行验证,仿真结果表明,散布角均分法改善了空域窗内的平坦性、扩大了空域窗的有效面积,适于配置未来空域窗内的弹丸散布中心。
- 刘恒梅卫单甘霖张小伟肖颖
- 基于蒙特卡罗法的高炮空域窗射击毁歼概率计算被引量：2
- 2014年
- 为提高高炮系统拦截空中来袭目标的能力,未来空域窗射击体制应运而生。针对准确计算此体制毁歼概率的需要,并考虑到蒙特卡罗法可以全面考虑随机因素对毁歼概率的影响,适合评估高炮系统的毁歼概率,故提出了基于蒙特卡罗法的高炮空域窗射击毁歼概率仿真方法。按照高炮系统点射全过程构建仿真模型,以某型高炮为例,仿真统计了未来空域窗射击方式的毁歼概率,并与相应的集火射击方式毁歼概率进行了比较分析,证明了蒙特卡罗法的可行性以及未来空域窗射击方式的有效性。
- 刘恒梅卫单甘霖高飞
- 关键词：毁歼概率蒙特卡罗法
- 飞行可视化仿真系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 为了实现飞行仿真的人在回路控制和视景可视化,建立了飞机运动/动力数学模型和气动力/重力模型实时计算飞行参数和旋转四元数,并基于Matlab/Simulink环境构建仿真模块,利用V-realm Builder设计VRML三维虚拟现实空间用于视景可视化仿真,通过Simulink三维动画模块集将操纵设备、飞行控制模块与三维虚拟空间连成全仿真系统。仿真结果表明,仿真系统可实现飞行可视化仿真,视景界面逼真,能够准确、实时地输出飞行参数,可按照控制指令完成飞行动作,系统操纵性、通用性和可扩展性较好。
- 王刚梅卫刘恒肖颖
- 关键词：飞行仿真虚拟现实四元数
- 基于中心线预估计的蛇形机动弹道识别算法
- 2015年
- 针对现有蛇形机动识别算法鲁棒性差,识别精度不高的问题,提出了基于中心线预估计的蛇形机动模式识别和幅度估计算法。该算法先检测运动模式切换点即拐点,采用拟合直线倒逼法解决了当前航迹拐点检测算法抗噪性差的问题;再对模式切换后的飞行航迹进行大致的方向拟合,结合周期性零点个数和航迹在中心线波动相差范围进行机动模式识别;进而利用相邻周期性零点间距离中心线最大值点进行幅度估计。仿真结果表明:该算法的模式识别率可达到98.4%,幅度估计值与真值的相对误差均值为6%。
- 郑昌艳梅卫刘恒王刚
- 关键词：目标识别
- 基于位置量变化率的蛇形机动弹道识别被引量：6
- 2013年
- 为提高高炮武器系统对空袭兵器的拦截防御能力,针对现有蛇形机动识别算法不便使用的现状,提出了基于位置量变化率的蛇形机动模式识别及幅度估计算法。它利用目标航迹中的特征点,对航迹进行区间分段,然后对各区间内的位置量变化率进行匹配,识别目标的运动模式,进而利用极值点估计其机动幅度。仿真结果表明:该算法的模式识别率可达到97.4%,幅度估计值与真值的相对误差均值为3.85%,是有效的。
- 刘恒梅卫单甘霖
- 关键词：目标识别模式识别
- 火控系统仿真软件设计与开发被引量：3
- 2010年
- 介绍了火控系统仿真软件的主要功能特点、设计思想和开发实现方法。该火控系统仿真软件,采用开放设计原则,可进行火控单元参数级和结构级选择替换,为研究和开发火控系统提供了有力手段。提供了从火控系统各单体到全系统的仿真环境,即可供教学科研人员进行火控系统研究,也可满足工程人员进行火控系统设计开发的需要。
- 刘恒梅卫
- 关键词：火控系统仿真软件
- 自适应射击窗火力控制技术被引量：4
- 2012年
- 为提高高炮武器系统拦截巡航导弹的能力，提出了自适应射击窗的思想。自适应射击窗是指火控系统根据目标运动参数估计结果，识别目标的运动模式并估计出其机动幅度，实时在线评估毁歼概率。并求解出具有最大毁歼概率的空域窗技术参数（形状和大小），据此计算出射击诸元提供给高炮武器系统实现对空中目标的射击。对实现该技术要解决的几个专项技术问题作了简要分析。最后，通过设冕不同的目标航路，采用蒙特卡罗法分别对自适应射击窗技术和传统火控技术进行了效能对比分析。仿真结果表明，当巡航导弹不机动时，前者有与后者相当的射击效果；当巡航导弹蛇行机动时，依据参数设置，前者的毁伤效能较之后者提高约17．7％～102．4％，且增加了有效射击时间。
- 刘恒梅卫卢大庆单甘霖
- 关键词：火控系统毁歼概率蒙特卡罗
- 高炮防空作战可视化仿真系统设计与实现被引量：4
- 2014年
- 为了研究高炮武器系统的防空作战能力,开发了人在回路的飞行控制模型,对高炮武器系统进行了建模与设计,对弹目碰撞检测算法进行了优化,设计实现了基于MATLAB/Simulink和VRML的高炮防空作战虚拟仿真系统,能够对整个防空作战过程进行三维动态演示并评估高炮防空作战的毁歼概率。仿真系统采用模块化设计,并结合了VRML三维建模能力和MATLAB数据计算能力的优势,便于系统的功能扩展和模型重用。仿真结果验证了系统的合理性和实用性。
- 王刚梅卫刘恒
- 关键词：可视化仿真系统设计高炮防空作战毁歼概率
- 基于目标姿态的弹目碰撞检测模型
- 2016年
- 为通过弹目碰撞检测统计命中弹数并计算武器系统的命中概率,研究建立基于目标姿态的弹目碰撞检测模型,根据目标外形建立等效几何体,利用空间解析几何分析弹丸与目标的位置关系,给出弹丸与目标碰撞的判读条件和计算公式。该模型不用考虑复杂的坐标变换,不涉及力学和动力学内容,能够高效地进行弹目碰撞检测。仿真实例结果表明:目标姿态能对碰撞检测产生明显影响,忽略目标姿态的检测模型会造成错判和漏检;同时也验证该模型的准确性和实时性。
- 王刚梅卫刘恒
- 关键词：仿真碰撞检测命中概率
