刘文
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 供职机构:福建华橡自控技术股份有限公司更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 水下运载器控制器设计
- 2010年
- 要完成各种复杂的水下任务,自主性和安全性是水下运载器的基本要求,而对水下运载器的控制系统研究对于保证其自主性和安全性有重要的意义。为保证控制系统的稳定性,各种先进的控制策略已被应用于水下运载器的控制器设计,本文通过对运动数学模型的分析,设计出运动跟踪控制器,经过数值仿真后,设计控制器,其轨迹的跟踪误差逐渐收敛并具有稳定性。
- 刘文
- 关键词:水下运载器
- 运用ACT控件实现三菱PLC与PC通讯程序设计被引量:1
- 2010年
- 在Visual Basic 6.0开发平台上,通过调用ACT(Active)控件,实现了PLC与PC机之间的无协议通讯,并根据系统需要对PLC内部相关软元件状态和数据进行实时采集。
- 刘文
- 关键词:PLC
- 恒基彩涂板自动生产线智能控制设计
- 2010年
- 介绍了彩涂板自动生产线的基本组成及智能控制系统的设计,阐述了PLC控制原理及驱动原理,该生产线能自动完成彩涂板的生产加工。
- 刘文
- 关键词:PLCCC-LINK变频器伺服控制