周晶晶
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程军事更多>>
- 洞察无人车辆技术发展被引量：1
- 2016年
- 世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何？又有哪些关键技术？这些问题值得我们研究。
- 徐彬李明喜周晶晶倪俊付苗苗
- 关键词：车辆技术轮式移动机器人无人驾驶车辆无人驾驶汽车美国交通部
- 基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台被引量：6
- 2016年
- 为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明:该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。
- 苏致远马育林李建市周晶晶
- 关键词：半实物仿真智能交通
- 基于改进的QP算法和MPC理论的智能车纵向速度控制方法被引量：3
- 2016年
- 基于模型预测控制(MPC)理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针对该二次规划(QP)问题,利用一种改进的有效集(IASM)二次规划算法减少MPC计算成本。该方法包含两步:首先对等式约束引进一种降维算法;然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向进行改进。改进的QP算法减少了迭代次数,降低了MPC纵向控制的计算成本。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 周晶晶徐友春李明喜
- 关键词：模型预测控制智能车
- 受阅地面装备方队训练考核系统的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为满足阅兵地面装备方队在行驶过程中必须遵循等速、骑线、标齐和卡距等要求,利用北斗实时动态差分定位和WIFI无线通信技术,设计了受阅地面装备方队的训练考核系统。利用北斗卫星定位和实时动态差分原理,构建车辆模型及地图模型,解算出等速、骑线、标齐和卡距等参数。最后通过软件处理后,将参数实时显示于车载端平板电脑上;利用无线通信把计算结果实时传输到方队指挥中心,实现远程监控和训练考核。
- 周晶晶徐友春彭永胜李建市
- 关键词：无线通信
- 基于RFID及IDR算法的缩微智能车室内精确定位方法研究与实现
- 针对缩微智能车的室内精确定位问题,提出了一种基于RFID及航迹推算算法的缩微智能车室内精确定位方法。首先基于C#和Open GL环境建立缩微智能车模型和道路环境模型;而后在室内环境下,基于RFID及改进的航迹推算算法实现...
- 周晶晶苏致远王任栋
- 关键词：OPENGLRFID
- 文献传递
- 基于多传感器的智能车交通状态感知关键技术研究
- 智能车涵盖宽广的技术领域,其自主行为技术领域中的交通状态及环境信息感知与智能决策控制是车辆实现无人驾驶的关键环节。研究智能车的交通状态感知技术对智能车的发展具有重要的理论和现实意义。对目前交通状态感知技术中的视觉技术、激...
- 周晶晶苏致远马育林黄向东
- 关键词：智能车
- 文献传递
- 开展汽车士官长培训的思考被引量：1
- 2016年
- 针对未来部队汽车士官长培训不断增大的需求,为开展好汽车士官长培训工作,在分析汽车士官长必备的议事能力、教育能力、组训能力、管理能力等4种能力素质要求的基础上,提出了做好顶层设计、优化培训内容、改进培训方式、改善保障条件等4个方面的对策建议。
- 张自立周晶晶
