孙石磊
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
- 本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯...
- 刘芳华孙石磊楼飞缪国斌王豹
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- 一种基于6-SPS的复合式舰载抗冲稳定平台的结构设计及关键技术研究
- 舰载稳定平台能有效地补偿舰船在海上航行时受到的各种干扰，使舰载设备相对惯性空间保持稳定。现有的稳定平台虽然可以进行多自由度运动的摇荡补偿，但在高频率、大幅度的冲击环境中，其稳定效果不佳。针对现有平台的不足，本文提出了一种...
- 孙石磊
- 关键词：并联机构拉格朗日方程
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- 基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法
- 本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯...
- 刘芳华孙石磊楼飞缪国斌王豹
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- 船用波浪补偿稳定平台的稳定性研究被引量：5
- 2017年
- 对于船用波浪补偿稳定平台,由于机构复杂,耦合度/非线性高,因此建立准确的动力学模型是实现补偿稳定控制的前提。论文研究的波浪补偿稳定平台以Stewart平台为主体,基于其机构的特点及运动耦合性,通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解分析其运动特性,求得机构的Jacobi矩阵;采用Lagrange方程从能量的观点求出机构完整的动力学方程,得出"惯量"为主要的耦合量;运用微分几何控制法解耦,得到上平台的运动规律。通过理论仿真与试验分析,验证了所建的动力学模型的正确性,为实现波浪补偿稳定平台高精度解耦控制提供了重要的理论依据。
- 郭霆刘芳华孙石磊卢道华王天泽
- 关键词：并联平台LAGRANGE方程动力学解耦
- 基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台
- 本发明公开一种能保护舰船上关键仪器设备的基于六自由度并联机构的被动式舰载设备抗冲击平台，最上方设备安装板和最下方抗冲击平台底座之间连接6个隔冲器，每个隔冲器上端通过一个上球铰活动连接于设备安装板、下端通过一个下球铰活动连...
- 刘芳华楼飞孙石磊缪国斌王豹
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