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张晓红

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇事件触发
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇马巨海
  • 1篇罗小元
  • 1篇关新平
  • 1篇张晓红

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于事件触发的多智能体输入饱和一致性控制被引量：1
2015年
针对输入饱和情形,本文研究了Leader-following多智能体系统基于事件触发的一致性控制问题。为了更加接近实际情况,针对智能体的输入存在限制的情况,提出了基于线性触发函数的事件触发一致性控制算法,并利用S-procedure方法分析了控制算法的稳定特性。在该算法下,每个智能体的控制器更新都是基于事件触发的,并且是分布式的,即每个智能体只在自己的事件触发时间更新自己的控制输入。最后通过仿真验证了所设计算法的有效性。
马巨海张晓红罗小元关新平
关键词：多智能体事件触发
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共1页<1>
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