曹宗华
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- CMOS低噪声放大器的噪声系数优化研究被引量：1
- 2012年
- 由于CMOS晶体管的特征尺寸急速的缩放,CMOS晶体管的参数不断改进,使得最新CMOS晶体管获得的噪声系数足够低到足以应用到无线电天文学,因此,在本研究课题中选用CMOS晶体管。目前的低噪声放大器的最小噪声系数是在室温环境下,通过宽带CMOS低噪声放大器的功率匹配来获得。在本研究课题中,CMOS低噪声放大器以共源共栅极结构为基本拓扑结构,主要研究LNA的几种常用的噪声系数优化方法。通过建立小信号模型,对LNA的噪声系数进行分析,得出相应的表达式。
- 邓春艳王军杨扬曹宗华肖遥
- 关键词：低噪声放大器共源共栅
- 基于改进蚁群算法的多机器人任务分配被引量：15
- 2013年
- 研究了多机器人系统的任务分配方法,多机器人多任务分配是一个NP问题。针对多机器人系统在动态环境下自主任务分配问题,综合考虑任务约束及机器人的执行任务能力,采用了一种改进的蚁群算法,解决多机器人系统全局最优任务分配问题。通过对基本蚁群算法和改进的算法的仿真,验证了改进的算法实现了全局近似最优的任务分配。
- 曹宗华吴斌黄玉清邓春艳
- 关键词：多机器人蚁群算法
