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李青松

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学机械电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇十字轴
  • 1篇十字轴万向节
  • 1篇万向节
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇电子科技大学

作者

  • 1篇施明銮
  • 1篇毛湘宇
  • 1篇李青松

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
十字轴万向节式蛇形机器人机构设计被引量：4
2013年
在研究高冗余自由度蛇形机器人自由度的计算方法时,发现当蛇形机器人所有舵机均带有负载时,蛇形机器人的自由度数等于舵机的总数。为实现高冗余自由度蛇形机器人的多种运动模式,提出了一种新型的关节连接方式——十字轴万向节连接方式,它由机械结构中经常用到的十字轴万向节演变而来,使每个体节具有了2个自由度,并且实现了2个动力输出轴的完全正交。该结构使得蛇形机器人的运动更加灵活且运动控制更为方便,适合机器人实验教学的需求。
毛湘宇李青松施明銮
关键词：蛇形机器人十字轴万向节
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