李鹏越
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 关于写字机器人多轴联动路径优化控制研究被引量：3
- 2017年
- 为了在保证写字路径精度的前提下提高写字速度和避免电机频繁启停,设计了采用连续小线段前瞻非对称S型插补算法的智能写字机器人。首先上位机软件将输入的字符转换为坐标形式的小线段,并对小线段利用前瞻算法进行前瞻处理,然后通过串口发送给控制器,控制器对小线段使用非对称S型直线插补算法进一步插朴密化,最后控制器将密化后的微小线段通过运动学逆解转化为电机的转动量,最终实现了对距离的精确控制。实验测试表明,该机器人平均写字速度和精度都得到了提高。
- 李鹏越李晓林
- 关键词：插补算法
- 关于汽车动态载荷智能测量的研究
- 2017年
- 汽车动态称重系统虽然能够适应快速称重,但其称量精度有所下降。为了在快速称重的同时保证称量精度,提出了基于改进Levenberg-Marquardt算法的动态载荷处理方法。首先通过小波变换对动态载荷中的高频随机干扰进行预处理,然后采用改进Levenberg-Marquardt算法对低频动态载荷进行拟合,最后从称重信号中减去拟合的动态载荷即可获得真实的静态载荷。仿真和实验表明,该方法可以有效地降低动态载荷对称量精度的影响,使系统动态称重相对误差小于2%,对高速动态称重精度问题具有一定意义。
- 李鹏越李晓林
- 关键词：动态称重动态载荷小波变换
