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林义凯

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：河池学院物理与电子工程系更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能机器人
  • 1篇系统仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇河池学院
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇中国原子能科...

作者

  • 1篇彭建盛
  • 1篇李兴
  • 1篇林义凯
  • 1篇秦志强

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能机器人仿真系统设计被引量：3
2013年
智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真实场景。仿真系统利用LabVIEW设计控制界面,并结合Robotics工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。
彭建盛李兴秦志强林义凯
关键词：机器人系统仿真
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