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王丽丽
作品数:
1
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供职机构:
教育部
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李印坤
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1篇
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基于状态空间的有约束稳定广义预测控制
2010年
针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控对象的离散状态空间形式;然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理,实现了约束条件的等价转化;最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律。仿真实例表明该方法具有良好的稳定性。
李印坤
王丽丽
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