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聂鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇直接解法
  • 1篇解法
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器安装

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李铁
  • 1篇聂鹏

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下定位系统传感器安装误差标定技术研究
2010年
提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果。已有的标定方法多基于高斯—牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯—牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺入了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度。海试数据处理表明:定位精度可由1m提高到0.7m。
李铁聂鹏李想
关键词：直接解法
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