丁虎
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 传感器测量不确定度的卷积评定方法被引量：2
- 2015年
- 传感器作为测试系统的首要环节,其测量不确定度对测试结果影响最大。为此,分析了传感器主要不确定度来源,讨论了传感器测量不确定度常用的评估方法的优劣。针对当前传感器测量不确定度评估存在问题,提出了采用卷积原理来评定传感器合成不确定度的一种新方法,并运用MATLAB实现了该方法;最后以称重传感器作为实例验证了该方法的有效性。
- 李阳荆学东丁虎
- 关键词：传感器测量不确定度卷积
- 海洋船舶的轨迹估计算法被引量：3
- 2017年
- 基于用于相同目的的线性位置模型的测量,提出一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型。假定系统状态和测量模型的噪声都是高斯白噪声,提出将扩展卡尔曼滤波器用于估计位置、速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并成功地进行了船舶操纵轨迹预测。
- 丁虎
- 关键词：扩展卡尔曼滤波目标跟踪
- FFT算法截断不确定度评估被引量：2
- 2016年
- 截断不确定度是快速傅里叶算法不确定度评估中的一个重要来源。将截断不确定度分解为频谱泄露不确定度、加窗和栅栏效应不确定度进行分析。将采样周期个数分解为整数部分和小数部分,确定小数部分引起的频谱泄露误差区间,以此为基础给出频谱泄露不确定度的评估方法;将加窗和栅栏效应引入的不确定度作为一个整体分析,避开分量之间的相关性,以三角窗为例给出了一个通用的评估方法。之后,利用GUM中的B类方法对其进行评定,评定时假设舍入测量不确定度为反正弦分布,并通过对频谱泄露不确定度、加窗和栅栏效应不确定度进行合成,得到最终的截断不确定度,在此基础上建立了FFT截断不确定度的通用评估方法。
- 荆学东陈芷丁虎
- 关键词：频谱泄露
- 压差调节器静态特性试验研究被引量：2
- 2007年
- 通过试验对压差调节器进行了整定,获得了它的静态特性曲线,结果表明压差调节器的性能可以满足要求.
- 倪平陆伟民郭大泉丁虎马新勇
- 关键词：调节系统静态特性
- 噪声对高速ADC的动态性能影响分析被引量：2
- 2015年
- 针对目前数据采集过程中存在很多不准确和抗干扰性差等缺点,提出了一种新的ADC动态测试方法,设计了基于高速ADC动态测试的测试平台,介绍了其测试的方法和基本原理;验证噪声信号对ADC测试影响较大,提出可以利用噪声信号有效提高ADC转换性能。通过对ADI公司的AD6645-105进行测试与分析,结果表明该测试方法不仅具有安全可靠、准确等特点,且可以有效提高ADC转换性能,改善转换的转换精度,提高ADC的抗干扰性。
- 张智慧荆学东丁虎
- 关键词：ADC噪声信号
- 一种四自由度机器人运动控制系统开发
- 2016年
- 针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。
- 左翔丁虎
- 关键词：机器人LABVIEW步进电机控制
