刘璐
- 作品数：18 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 一种基于双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵
- 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(...
- 孙东宁冯伟胡小飞何俊刘会祥刘璐张玉强
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- 一种单出杆双作用对称液压缸
- 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内...
- 郑波何俊张玉强刘璐王森
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- 一种双向机电静压控制装置
- 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第...
- 何俊张玉强刘璐孙东宁胡小飞孙需要
- 文献传递
- 航天伺服产品平台化架构搭建
- 2023年
- 航天伺服产品是控制系统的重要组成部分,具有组成复杂、研制周期长、难度大等特点,在几十年的发展过程中出现了制造合格率低、交付短线、质量问题频发的现象。针对上述问题,北京精密机电控制设备研究所深入开展平台化产品体系建设并不断完善,有力地支撑了核心产品的技术攻关、制造能力提升,助推实现了从解决短线到规模化发展的突破。
- 李凌云陈军刘璐齐爽王继鹏
- 关键词：规模化发展平台化机电控制
- 提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究被引量：6
- 2018年
- 提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。
- 刘璐张朋赵守军史正强张小红
- 关键词：非线性PID前馈控制
- 一种双向机电静压控制装置
- 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第...
- 何俊张玉强刘璐孙东宁胡小飞孙需要
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- 一种舰船用机电静压控制单元
- 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于...
- 刘璐张玉强何俊郝伟一郑波
- 电静压伺服机构故障诊断中的主成分分析方法应用被引量：7
- 2019年
- 研究采用主成分分析方法(Principal Component Analysis,PCA)诊断电静压伺服机构的故障。为了诊断电静压伺服机构的故障,测试健康工况和故障工况下的阶跃特性,选取位置指令、反馈、速度和电机电流等参数作为多分析变量。建立健康工况的主元模型,得到平方预测误差(SquaredPredictionError,SPE)统计量及Hotelling-T2(T2)统计量及其阈值。在此基础上,对故障工况进行主成分分析,得到SPE和T2及其相对于健康工况的阈值对比情况,从而判断其是否故障。试验研究了增压油箱漏气及油滤堵塞两种故障工况,作动器速度均发生了明显变化。但相比传统的单一速度值判别,主成分分析得到的SPE可以将故障差异的数字量化程度进一步提高一个数量级,并且不同故障模式下的T2差异程度也不相同。研究结果表明,主成分分析方法可以有效地识别电静压伺服机构的故障及其特征,可以作为预测健康管理中的一种可选信号融合工具。
- 肖雪赵守军陈克勤张朋刘璐
- 关键词：故障诊断主成分分析
- 一种集成式机电伺服机构
- 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能...
- 何俊郑波张玉强刘璐周吉武李瑶
- 文献传递
- 一种集成式机电伺服机构
- 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能...
- 何俊郑波张玉强刘璐周吉武李瑶
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