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卢文涛

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇中国农业大学
  • 1篇沈阳农业大学

作者

  • 1篇李永奎
  • 1篇赵丽
  • 1篇邓志刚
  • 1篇卢文涛

传媒

  • 1篇沈阳农业大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现被引量：5
2005年
在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。
卢文涛李永奎邓志刚赵丽
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共1页<1>
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