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周成岩

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇SINS
  • 1篇SINS组合...

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 1篇万彦辉
  • 1篇谢波
  • 1篇侯光涛
  • 1篇周成岩

传媒

  • 1篇现代防御技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航被引量：3
2008年
计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法。由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算。最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值。
侯光涛万彦辉谢波周成岩
关键词：计算机视觉卡尔曼组合导航
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共1页<1>
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