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孔维熙

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能轮椅
  • 2篇手机
  • 2篇路径规划
  • 2篇ANDROI...
  • 1篇导航方法
  • 1篇动态路径规划
  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合
  • 1篇自主导航
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇GOOGLE
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇重庆邮电大学

作者

  • 2篇孔维熙
  • 1篇罗元
  • 1篇张毅

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Android手机的智能轮椅室外导航方法被引量：2
2013年
将Android手机与Google卫星地图结合,可作为便携易用的室外导航控制器。利用Google卫星地图提供的环境数据,提出一种基于Android手机进行智能轮椅室外导航的方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合,以提高轮椅位姿估算精度,建立基于行为的动态路径规划算法,实现局部未知环境下的路径规划。通过室外导航实验验证了该方法的有效性。
罗元孔维熙张毅
关键词：智能轮椅ANDROID手机扩展卡尔曼滤波动态路径规划
基于Android手机的智能轮椅室外自主导航关键技术研究
我国正步入老龄化社会阶段，为数众多的老年人因身体机能下降，失去了独立行走的能力。同时，由于自然灾害、交通事故及先天性疾病等原因造成的肢体残疾问题使得下肢残疾人士的数量也极其可观。为他们提供具有较强实用性的代步工具是一个亟...
孔维熙
关键词：ANDROID手机多传感器信息融合智能轮椅路径规划
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