张华平
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:烟台大学网络与教育技术中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省教育厅科技计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定被引量:3
- 2012年
- 考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。
- 张华平马树萍范洪达
- 关键词:时变时滞
- 参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H_∞滤波
- 2010年
- 研究了参数不确定离散切换奇异系统的鲁棒H∞滤波问题.基于受限系统等价(r.s.e.)变换,并引入新的状态变量,将滤波误差系统转换为切换标准线性系统,然后根据线性矩阵不等式,设计了一个切换滤波器,保证了滤波错误系统对所有容许的不确定性是正则、因果、稳定的,并满足H∞性能.该H∞滤波器既可以是全阶的也可以是降阶的.数值实例说明了方法的有效性.
- 张华平董浩范洪达
- 关键词:H∞滤波线性矩阵不等式
- 时变时滞不确定离散奇异切换系统的鲁棒H_∞滤波
- 2012年
- 研究了含参数不确定的时变时滞离散奇异切换系统的鲁棒H∞滤波问题。利用受限系统等价变换和引进新状态变量,将所讨论的奇异滤波误差系统等价转换为时滞离散标准切换系统。然后构建了一个新颖的Lya-punov—Krasovskii函数。通过对转换后的系统进行讨论,采用线性矩阵不等式形式得到了判定系统正则、因果和一致渐近稳定的充分条件,以及对所允许的不确定性满足H∞性能的滤波器设计方法。所得到的结果具有较小的保守性。最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性。
- 张华平张健鹏马树萍范洪达
- 关键词:H∞滤波时变时滞
- 参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定
- 2010年
- 讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价(r.s.e.)变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。
- 张华平范洪达董浩马晓燕
- 关键词:离散广义系统马尔可夫跳跃系统