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徐伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：徐州工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械臂
  • 3篇六自由度
  • 2篇智能仓储
  • 2篇丝杠
  • 2篇丝杠螺母
  • 2篇装卸
  • 2篇装卸设备
  • 2篇小批量
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇冷库
  • 2篇货架
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇急停
  • 2篇避障
  • 2篇超声波避障
  • 2篇传统仓储
  • 1篇遥控
  • 1篇无线遥控
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇徐州工程学院

作者

  • 5篇马西良
  • 5篇徐伟
  • 4篇毛瑞卿
  • 4篇王勇
  • 4篇吴文辉
  • 1篇王帅
  • 1篇李浩

传媒

  • 1篇黑龙江科技信...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块...
毛瑞卿马西良康云清寻增霞闫家尧王勇徐伟吴文辉
文献传递
基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究
2016年
本文研究的主要对象是基于平稳性的六自由度三维扫描机器人,并从六自由度机器人的移动和扫描两个方面展开研究,设计出了能将移动和自动扫描合二为一的机器人。首先对目前国内外的三维激光扫描技术研究状况和发展趋势进行了分析,而后又对所研究的基于平稳性的六自由度三维扫描机器人就移动和扫描两方面进行研究阐述。六自由度三维扫描机器人是以6-PUS并联机构为机械主体,youbot运动平台为底座,构成一个具有六个自由度的多功能可拆换式装卡台。通过六自由度机构平台能够实现扫描仪的自由移动。针对扫描这一方面,采用三维激光扫描仪来对复杂零件进行扫描成型。
徐伟李浩马西良王帅
关键词：六自由度并联机构机器人
一种用于智能仓储装卸设备的控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块...
毛瑞卿马西良康云清寻增霞闫家尧王勇徐伟吴文辉
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用于仓库冷库的智能装卸装置
本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上...
毛瑞卿马西良康云清寻增霞闫家尧王勇徐伟吴文辉
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一种用于仓库冷库的智能装卸装置
本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接...
毛瑞卿马西良康云清寻增霞闫家尧王勇徐伟吴文辉
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