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徐继

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海电视大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇弹性连杆
  • 1篇弹性连杆机构
  • 1篇电机
  • 1篇震动力
  • 1篇震动力矩
  • 1篇冗余
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇东华大学
  • 1篇上海电视大学

作者

  • 1篇李志瑶
  • 1篇孙志宏
  • 1篇欧玉俊
  • 1篇徐继

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡被引量：3
2012年
冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动力学平衡中,并以一个平面弹性四杆机构为例,建立了其弹性动力学平衡优化模型,阐明了该方法的平衡原理,以5种运动规律对此机构进行了优化。优化结果表明,该方法对弹性连杆机构的震动力和震动力矩的平衡效果较好,与在机构上附加一个额外驱动器的方法相比,该方法更显优越。
欧玉俊孙志宏章文俊李志瑶徐继
关键词：弹性连杆机构震动力震动力矩
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