李晓云
- 作品数：8 被引量：16H指数：3
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西高校科技研究开发项目山西省普通本科高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于WLAN教室人数检测显示系统设计
- 1单片机为控制核心,设计了一个基于WLAN教室人数检测显示系统.系统分为主机和从机两部分,从机通过光电开关对人员进出进行检测,并对采集回来的数据分析综合,由无线模块发送给主机,主机将接收到的信息显示在LED显示屏上.实验...
- 李晓云何秋生张森
- 关键词：无线局域网程序设计发光二极管显示屏
- 基于单片机的教室人数检测终端设计被引量：4
- 2014年
- 为了提高教室人数检测系统的精度,根据人员进出教室的方式,以及个体的共通性,利用光电开关作为检测元件,51单片机为处理器,从硬件设计和软件编程两个角度出发,设计出一个基于单片机的教室人数检测终端。测试表明,本设计能准确检测出教室内的人数。
- 王乾何秋生李晓云张森
- 关键词：光电开关单片机
- 32×80点阵三色显示系统设计
- 2014年
- 根据LED显示模块结构的特点,本文设计了一种32×80点阵三色显示系统。该系统以40个8*8的显示模块构建了一块32*80的显示屏,以STC90C51单片机作为主要控制模块,完成与上位机的通讯,同时控制驱动模块使显示屏能够以不同方式、不同颜色显示文字、图形等信息。调试表明,该系统显示信息量大,能适合在较多的场合应用,且具有成本低及显示亮度强等特点。
- 李晓云何秋生张森王乾祁晓言
- 关键词：LED显示屏单片机
- 基于WLAN教室人数检测显示系统设计被引量：4
- 2014年
- 以51单片机为控制核心,设计了一个基于WLAN教室人数检测显示系统。系统分为主机和从机两部分,从机通过光电开关对人员进出进行检测,并对采集回来的数据分析综合,由无线模块发送给主机,主机将接收到的信息显示在LED显示屏上。实验测试,系统能实时准确对多个教室人数进行检测显示,且成本较低。
- 李晓云何秋生张森
- 关键词：光电开关无线通信LED显示屏
- 改进几何法求解逆运动学的仿真和实验研究被引量：2
- 2019年
- 针对一般机器人逆运动学求解存在精度低、控制误差大的问题,研究了一种改进几何法。该方法在采用传统几何法求解出前三个关节角度的基础上,通过机器人的姿态和六个关节角度的关系求解后三个关节角度,最终达到提高求解精度的目的。以Denso-VP6242机器人为研究对象,借助robotics toolbox进行运动学仿真,并在Simulink/QuaRC平台下,采用改进几何法控制机器人运动,仿真和实验结果均表明,与传统几何法相比,改进几何法具有较高的可靠性。
- 王垚何秋生李晓云卢冉
- 关键词：机器人逆运动学
- 自适应多尺度颜色特征目标跟踪算法研究被引量：4
- 2019年
- 为了解决尺度变化对目标跟踪的影响,本文在颜色特征跟踪算法的基础下提出了一种多尺度目标跟踪算法。该算法通过训练位置和尺度两个相关滤波器以实现自适应尺度跟踪。首先通过最小二乘分类器学习获得位置相关滤波器,采用主成分分析法对颜色特征进行降维,计算响应的最大值作为下一帧目标中心位置;接着根据设定的尺度因子在中心位置周围形成多个大小不一的矩形区域,并计算每个区域的颜色特征;学习每个区域的颜色特征,获得尺度相关滤波器,并采用正交三角分解对尺度相关滤波器进行降维;然后根据响应的最大值确定跟踪目标的尺寸;最后对目标的位置和尺寸进行更新。通过对13组挑战性的视频序列进行测试,结果表明,本算法不仅对目标尺度变化具有一定的适应性,而且对光照变化、快速运动、运动模糊等复杂情况下,均具有鲁棒性,多项性能指标均优于目前跟踪性能先进的算法。
- 李晓云何秋生张卫峰梁慧慧陈伟
- 关键词：目标跟踪主成分分析尺度自适应
- 动力锂电池变电阻均衡充电方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对动力锂电池组中单体电池之间电压不一致性,提出一种变电阻均衡充电方法。在分析了单体电池间电压不一致性的原因、设计数字可变电阻器和可变电阻仿真模型的基础上,采用Matlab/Simulink软件对可变电阻均衡充电进行仿真,根据电池端电压大小调节均衡电阻值。结果表明变电阻均衡控制可使电压误差控制在0.3 mV以内,有效的减小单体电池之间的不一致性、延长电池的使用寿命。
- 徐磊何秋生孙志毅李晓云
- 关键词：均衡控制可变电阻器锂电池组
- 多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现被引量：1
- 2015年
- 设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到节能减排的目的;在行进的过程中,实时显示速度。最终小车能很好地完成自动循迹和避障功能。
- 李晓云何秋生杨柳王利民王磊
- 关键词：太阳能板
