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李洪辉

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金广州市科技支撑计划项目高等学校科技创新工程重大项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇数据融合
  • 1篇无人直升机
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇裴海龙
  • 1篇李洪辉

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人直升机高度测量的设计与实现被引量：4
2012年
简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。
李洪辉裴海龙
关键词：无人直升机数据融合
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共1页<1>
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