杜颖
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳城市学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目被引量：2
- 2017年
- 针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。
- 谢莹卢凌瀚尹强杜颖
- 关键词：无人机智能化传感器
