潘定
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动小车自动变道环境感知系统被引量：2
- 2019年
- 构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.
- 王阳阳刘之光邓航云胥哲先潘定
- 关键词：环境感知数据融合电动小车
- 面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建
- 2016年
- 为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h^(-1)车速紧急调头、80km·h^(-1)车速双移线和70km·h^(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.
- 王阳阳潘定李巍付涛
- 关键词：汽车侧翻硬件在环磁粉制动器
