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熊卫华

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信

主题

  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光成像
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇激光成像雷达
  • 2篇成像雷达
  • 1篇阈值
  • 1篇阈值分割
  • 1篇阈值分割方法
  • 1篇相关跟踪算法
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲宽度
  • 1篇脉宽
  • 1篇目标回波
  • 1篇目标识别
  • 1篇距离像
  • 1篇雷达特征
  • 1篇回波
  • 1篇激光回波

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京机电工程...

作者

  • 3篇熊卫华
  • 2篇孙剑峰
  • 2篇王骐
  • 2篇周鑫
  • 2篇姜鹏

传媒

  • 2篇光学学报

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
激光成像雷达特征相关跟踪算法研究
目标跟踪算法是激光雷达系统中的关键技术之一。条纹管激光雷达是一种新体制的激光雷达，既能够获取目标的距离像，也能够获取目标的强度像。本文针对条纹管激光雷达距离像和强度像的特点，研究相关跟踪算法在激光雷达成像跟踪系统中的应用...
熊卫华
关键词：激光雷达目标识别图像处理
基于阈值分割方法的复杂场景激光图像目标提取算法研究被引量：4
2014年
激光主动成像雷达与被动红外成像器相比，显著优势是能提供三维几何距离像，可获知视场内多目标的空间位置信息，这极大降低了多建筑物复杂场景目标提取算法的复杂度。利用自研的条纹管激光成像雷达，获取多组复杂场景激光图像。利用三种不同的阈值分割算法对激光距离像进行目标提取，并计算了每种算法的误分率。对于单一目标，误分率可达1.1%；对于整个场景的目标，平均误分率可达7.9%。实验结果表明，阈值分割算法能有效解决复杂场景激光距离像的目标提取问题，其中改进直方图法的误分率最小,可以为激光成像雷达的图像处理方面的工作起到一定的借鉴作用。
周鑫孙剑峰姜鹏熊卫华王骐
关键词：图像处理激光成像雷达阈值分割距离像
基于532nm激光目标回波脉冲宽度的成像实验研究被引量：2
2015年
激光主动成像雷达在宽景深复杂场景目标成像探测过程中，由于远距离目标回波信号幅度较小，导致在强度像上缺失，影响了目标探测识别率。针对此问题，提出通过检测激光回波脉冲宽度生成激光二维平面像，即脉宽像，使用脉宽像完成宽景深远距离目标检测。利用条纹管激光成像雷达对复杂场景建筑物群进行推扫成像实验，分别获得了强度像、距离像和脉宽像。对脉宽像进行数据统计分析，结果表明，脉宽像的视觉效果优于强度像，相对于强度像，可将远场目标清晰呈现；不同的建筑物，其回波脉宽平均值不同；且光束入射角、目标的材质与回波脉宽密切相关：不同入射角的两个白色墙壁，其回波脉宽相差为2，玻璃与粉色的墙回波脉宽相差为4．7；而目标颜色（白色、粉色）对532nm回波脉宽影响较小，回波脉宽相差仅为0．2。证明脉宽像可有效提高宽景深远距离目标探测率。
周鑫孙剑峰姜鹏熊卫华王骐
关键词：激光成像雷达激光回波脉冲宽度
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