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范俊峰

作品数：91 被引量：34H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 33篇机器人
  • 28篇仿生
  • 19篇水下机器
  • 19篇水下机器人
  • 19篇机器鱼
  • 18篇水下
  • 17篇仿生机器鱼
  • 16篇图像
  • 16篇尾鳍
  • 15篇鱼尾
  • 15篇关节
  • 14篇焊缝
  • 14篇传感
  • 13篇感器
  • 13篇传感器
  • 10篇位姿
  • 8篇多关节
  • 7篇电子设备
  • 7篇存储介质
  • 6篇射电

机构

  • 91篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 91篇范俊峰
  • 67篇周超
  • 60篇谭民
  • 42篇邓赛
  • 40篇景奉水
  • 38篇吴正兴
  • 20篇李海鹏
  • 20篇王健
  • 12篇梁自泽
  • 12篇李恩
  • 10篇杨国栋
  • 8篇杨磊
  • 8篇龙腾
  • 6篇李朋
  • 5篇毛一剑
  • 4篇常文凯
  • 3篇王硕
  • 2篇方灶军
  • 1篇周振

传媒

  • 1篇热加工工艺
  • 1篇控制与决策

年份

  • 14篇2024
  • 16篇2023
  • 19篇2022
  • 19篇2021
  • 14篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于水下机器人的智能浮标及其系统
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的智能浮标及其系统，旨在解决现有技术中水下机器人无法做到活动范围广且通信质量佳的问题。本发明提供的智能浮标，包括桅杆、浮体、密封舱体，桅杆固设于密封舱体上方，浮体滑...
范俊峰周超吴正兴李海鹏邓赛谭民
靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统
本发明属于螺栓自动锁付技术领域，具体涉及一种靶标螺栓锁付装置和靶标螺栓自动锁付系统，旨在解决靶标拆装效率低的问题；其中装置包括用于靶标螺栓锁付的旋拧装置、用于夹持固定靶标基座的抱紧装置以及用于调节旋拧装置高度的调节装置；...
陶锐景奉水刘兆阳范俊峰王喆侯骏谭民
文献传递
基于阻尼弹性复合机理的仿生鱼尾推进器
本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种基于阻尼弹性复合机理的仿生鱼尾推进器，包括驱动组件、阻尼机构、弹性组件和尾鳍构造；阻尼机构包括基座、转轴和阻尼结构，转轴可转动地设于基座，阻尼结构设于转轴和基座之间，以调节转轴的转...
周超王霄飞范俊峰王健尹昭然邓良伟朱春晖张灼亮
基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统
本发明提供一种基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统，该方法包括：基于仿生机器鱼的鱼体波函数，确定所述仿生机器鱼在当前时刻的期望鱼尾摆角；基于预设映射表和所述期望鱼尾摆角，确定所述仿生机器鱼内的舵机在所述当前时刻的目标舵...
周超廖晓村范俊峰邹茜茜卢奔付玉卓
文献传递
仿海豚推进机构
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种仿海豚推进机构，旨在解决现有技术中多关节模块串联的仿生鱼推进机构存在的关节模块转动惯量大、运动效率低、运动灵活性差、可靠性差、使用寿命低的问题。本发明提供一种仿海豚推进机构，包括顺次...
周超吴正兴李海鹏邓赛范俊峰谭民
文献传递
焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质
本发明提供一种焊缝特征点提取方法、装置、电子设备与存储介质，所述方法包括：确定待提取的焊缝图像；将所述焊缝图像输入至特征点提取模型，得到所述焊缝图像的特征点坐标；其中，所述特征点提取模型是基于多个样本焊缝图像以及所述多个...
马云开范俊峰景奉水邓赛周超谭民
基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法，旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题，该系统立体视觉传感器采集全局图像，计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位，得到...
景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟
文献传递
基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法，旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题，该系统立体视觉传感器采集全局图像，计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位，得到...
景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟
文献传递
一种水下焊接质量的控制方法及装置
本发明提供一种水下焊接质量的控制方法及装置，确定激光条纹中点的三维坐标；根据三维坐标得到水下目标焊接熔池的三维点云信息；提取三维点云信息中水下目标焊接熔池的正面几何特征参数；将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数和水下目标...
范俊峰邓赛吴正兴周超景奉水谭民
文献传递
索牵引并联机构实验装置
本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种索牵引并联机构实验装置，旨在解决现有技术中无可自主配置的索牵引并联机构实验平台的问题。本发明的索牵引并联机构实验装置集成了执行终端的位姿测量模块和具备绳索导向功能的导向滑轮机构，...
邓赛范俊峰吴正兴周超李海鹏景奉水谭民
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