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谌兴良

作品数：31 被引量：5H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇电路
  • 6篇航向
  • 6篇船舶
  • 4篇接口
  • 4篇架构
  • 4篇舵机
  • 4篇访问接口
  • 4篇操舵
  • 2篇带阻
  • 2篇带阻滤波器
  • 2篇单稳态
  • 2篇单稳态触发电...
  • 2篇电压
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇电子海图显示
  • 2篇电子海图显示...
  • 2篇断相
  • 2篇断相故障
  • 2篇预测控制

机构

  • 30篇中国船舶重工...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 31篇谌兴良
  • 2篇黄政
  • 2篇金荣
  • 1篇丁龙
  • 1篇蔡韡
  • 1篇林莉
  • 1篇李明

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 11篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2006
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种减少无效操舵的航向控制方法
本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同...
赵光李军王益民徐雪峰谌兴良
文献传递
一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法
本发明公开了一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法，包括如下步骤：建立船舶低噪声运动控制仿真模型；根据船舶运动控制仿真模型设计船舶的航向模型预测控制器并为模型预测控制器建立控制目标函数；针对控制目标函数与船舶...
张子昌赵光郭亦平王旭东谌兴良刘浩徐雪峰
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一种VxWorks环境下基于RawFS的数据记录方法
本发明提供了一种VxWorks环境下基于RawFS的数据记录方法，包括：包括：磁盘分区RawFS文件系统挂载；对记录块进行格式化，并将每个格式化后的记录块的颜色标记戳标记为颜色一；存储数据至记录块，更改记录块的颜色标记戳...
李兵军李军谌兴良孙寒冰但杨文欧阳盼罗洪甲黄政单明伟
应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法
本发明公开了一种应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法，包括如下步骤：启动自动加压控制任务，进入自动加压预处理连锁控制；确定系统安全可用后，进入自动预注水过程控制；预注水水位到达预定水位后，启动压力控制智能算法...
谌兴良赵光刘昌荣但杨文孙寒冰徐雪峰
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一种下肢关节助力外骨骼系统感知与控制系统及方法
本发明公开了一种下肢关节助力外骨骼系统感知与控制系统及方法，系统包括：关节角度编码器、步态相位感知器、关节角位置控制器以及关节力矩控制器，关节角度编码器测量关节角位置，输出信号传送到步态相位感知器、关节角度控制器以及关节...
韩瑞雪李彬高志宇王喆谌兴良
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一种基于遗传算法的船舶靠泊操纵模糊规则提取方法
本发明公开了一种基于遗传算法的船舶靠泊操纵模糊规则提取方法，通过实船靠泊实验数据，分析影响靠泊操纵的相关参数，通过设定参数优化范围，采用遗传算法优化输入输出参数模糊集的隶属度函数及模糊控制规则，挖掘实船靠泊操纵数据隐藏的...
杜亚震刘健但杨文蔡韡谌兴良李兵军金永安
应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法
本发明公开了一种应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法，包括如下步骤：启动自动加压控制任务，进入自动加压预处理连锁控制；确定系统安全可用后，进入自动预注水过程控制；预注水水位到达预定水位后，启动压力控制智能算法...
谌兴良赵光刘昌荣但杨文孙寒冰徐雪峰
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一种下肢关节助力外骨骼系统感知与控制系统及方法
本发明公开了一种下肢关节助力外骨骼系统感知与控制系统及方法，系统包括：关节角度编码器、步态相位感知器、关节角位置控制器以及关节力矩控制器，关节角度编码器测量关节角位置，输出信号传送到步态相位感知器、关节角度控制器以及关节...
韩瑞雪李彬高志宇王喆谌兴良
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基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统
本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏...
李兵军李军赵光但杨文孙寒冰赵小军谌兴良罗洪甲金荣
一种基于软总线技术的舰船操控系统通用软件分层架构
本发明公开了一种基于软总线技术的舰船操控系统通用软件分层架构，包括：由底层到顶层依次设置的物理链路层、通讯接口层、数据分发层、数据交换层和业务应用层；物理链路层为数据端设备提供传送通路；通讯接口层封装一组标准数据访问接口...
谌兴良
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