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领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇灭火
  • 6篇灭火弹
  • 5篇楼宇
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  • 1篇直升机
  • 1篇直升机飞行
  • 1篇图像传输
  • 1篇气动

机构

  • 7篇北京电子工程...

作者

  • 7篇贾倩
  • 5篇杨兴光
  • 5篇张杰
  • 5篇后德龙
  • 4篇王硕
  • 4篇陈玉
  • 1篇郭大勇
  • 1篇杜海文
  • 1篇魏明英
  • 1篇曹月

传媒

  • 1篇现代防御技术

年份

  • 6篇2017
  • 1篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机;基于无人机反馈的图像信息,控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
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一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机
本发明公开一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机,无人机灭火弹发射装置包括发射筒和在发射筒内部前端设置的灭火弹,还包括在发射筒内部后端设置的配重,配重在发射灭火弹产生的后坐力的作用下与灭火弹反向运动。本发明可消除灭...
曹月张杰贾倩
文献传递
一种基于空中抛洒模式的灭火弹
本发明公开了一种基于空中爆破抛洒模式的灭火弹,解决高层楼宇灭火过程中存在的特种消防车辆展开时间长、危及消防员安全、灭火效率低的问题。本发明根据高层楼宇灭火的特点,设计了利用载体携带灭火弹、飞至着火点附近,然后发射灭火弹穿...
杨兴光杜海文后德龙贾倩
文献传递
一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机;基于无人机反馈的图像信息,控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法
本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法,该方法的步骤包括:控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域;通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像,并将图像传输至操控终端;操控人员根据火灾现场的图像信息,判断...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法被引量:5
2015年
针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。
贾倩魏明英郭大勇
关键词:直接侧向力复合控制变结构控制轨控发动机
一种基于直升机的高层楼宇灭火系统
本发明公开了一种基于直升机的高层楼宇灭火系统,该系统包括:用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的直升机;基于直升机反馈的图像信息,控制直升机飞行与投弹的控制单元。本发明利用直升机携带灭火弹飞到火源附近实施灭火,具有作...
杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
文献传递
共1页<1>
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