赵洪宇
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司电子科学研究院更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应粒子滤波算法的对海跟踪研究被引量：3
- 2014年
- 机载雷达对海面慢速运动目标跟踪时存在非高斯非线性状态估计问题,传统的卡尔曼滤波器跟踪不仅会产生目标定位偏差,而且会造成航迹起伏。文中将自适应粒子滤波算法应用到具有闪烁噪声背景下的海面目标跟踪问题中,此算法可根据预测粒子在状态空间中的分布情况自适应选择粒子数量,从而在保证跟踪精度的同时减少了算法的运算量。仿真结果表明,自适应粒子滤波器可实现对闪烁噪声背景下的慢速目标高精度定位跟踪,且跟踪性能优于标准粒子滤波器,具有工程实用价值。
- 赵洪宇王伟蔡爱华
- 关键词：自适应粒子滤波闪烁噪声非高斯非线性
- 基于距离向的双机雷达协同定位算法及影响因素研究被引量：2
- 2021年
- 提出了通过双机雷达对同一目标的距离向信息进行高精度协同定位算法。针对远距离目标,利用雷达距离向精度高的特点,基于双机雷达的距离向实现目标的高精度定位。给出了双机雷达协同定位的原理,仿真分析了目标距离、雷达组网布局、目标速度、协同定位时延等不同的因素对协同定位精度的影响,分析出最佳雷达组网布局,提出协同定位时延要求,具有重要的工程应用意义。
- 赵洪宇王卫红
- 关键词：距离向
- 针对海面目标的机载红外单站几何定位技术被引量：1
- 2017年
- 红外系统作为一种无源定位系统,其特点是被动探测,不受电磁干扰,具备测角功能,且测角精度高,但本身不具备测距功能。针对海面目标,利用载机可获得的参数,采用单站几何定位技术实现对目标的快速定位。本文分析红外探测器的几何定位算法,推导了几何定位误差公式,总结了影响定位精度的因素,并比较了载机在不同高度、不同俯仰角下对定位精度的影响。仿真结果表明,单站几何定位的精度受载机高度、俯仰角的影响,在俯仰角较小时,基于单站几何定位的定位精度极高,具有一定的工程意义。
- 赵洪宇何建伟王卫红
- 关键词：红外
- 基于非合作目标的误差配准算法被引量：5
- 2014年
- 误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法。该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题。通过构造系统模型,将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中,并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计。仿真结果表明,该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差。
- 王伟赵洪宇史伟
- 关键词：信息融合误差配准多传感器
