路瑶
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 应用于伺服系统的改进摩擦模型被引量：4
- 2015年
- 针对在伺服系统的摩擦补偿研究中,目前广泛应用的摩擦模型存在不足,如Dahl模型对摩擦现象描述不完整,Lu Gre模型复杂、参数过多、实际应用不稳定的问题,对其问题产生原因进行了分析和探讨,并结合伺服系统的实际运动特性,通过在模型中引入stribeck函数和整体的摩擦力项,从而给出了一种改进的摩擦模型。另外,从摩擦的stribeck效应、伺服系统中的滞-滑运动、极限环现象三个方面进行仿真,通过仿真结果分析,验证了该改进摩擦模型的有效性。
- 何秋生路瑶苑伟华聂瑞兴
- 关键词：伺服系统极限环
- 时变时滞混沌神经网络的采样同步被引量：1
- 2014年
- 研究了时变时滞混沌神经网络的采样同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和输入延迟方法构造了新的Lyapunov泛函,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式且保守性更小的同步准则。通过MATLAB软件求解LMIs,得到了合理的采样控制器,使得该混沌神经网络在较大的采样间隔达到同步。数值仿真表明了该方法的优越性和有效性。
- 聂瑞兴孙志毅王健安路瑶张文煜
- 关键词：神经网络采样同步LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式
- 转台伺服系统非线性的补偿算法研究
- 摩擦和齿隙是干扰伺服系统性能的两种主要非线性因素,容易造成低速“爬行”、驱动延时、极限环振荡等问题,降低系统跟踪精度。研究者通常忽略一些次要因素,仅对最主要的一种非线性予以补偿,在实际应用中取得了一定效果。然而,在实际系...
- 路瑶
- 关键词：伺服系统滑模控制反步控制
- 文献传递
- 基于滑模策略的直接转矩控制研究被引量：5
- 2015年
- 针对永磁同步电机的传统直接转矩控制,存在电磁转矩脉动、磁链波动过大,逆变器开关频率难以稳定等问题,介绍了一种结合滑模变结构控制策略的永磁同步电机直接转矩控制方法。首先,分别设计转矩和磁链2个滑模控制器,取代了传统直接转矩控制中的2个滞环调节器;其次,应用Matlab/Simulink对其进行仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能有效减小电机磁链和转矩脉动,而且对参数时变和外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 苑伟华潘峰路瑶
- 关键词：直接转矩控制永磁同步电机滑模变结构
- 太阳跟踪方法综述被引量：14
- 2014年
- 文章简要介绍了几种主要的太阳跟踪方法,综述了太阳跟踪领域的国内外研究现状,详细叙述了太阳跟踪方法的分类、基本原理和特点,以及不同方法的优缺点和利用场合,并展望了中国太阳跟踪系统的未来发展方向。
- 路瑶何秋生苑伟华聂瑞兴
- 关键词：太阳跟踪光电跟踪图像传感器
- 考虑摩擦伺服系统的补偿算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对摩擦非线性影响伺服系统动静态性能的问题,在典型伺服系统模型中引入LuGre摩擦模型,介绍了一种应用自适应神经网络补偿摩擦的控制算法。在负载转矩未知、模型包含不确定项、系统参数时变的情况下,利用神经网络对非线性项进行逼近,同时引入自适应的思想,利用反步法设计自适应控制器在线补偿神经逼近系统的估计误差。此外,通过Lyapunov稳定定理对控制系统进行分析,证明整体系统是渐进稳定的。仿真结果表明:该补偿方法能对伺服系统中摩擦进行有效抑制,保证系统的跟踪性能,并在负载扰动和系统参数时变情况下仍具有较强的鲁棒性。
- 路瑶何秋生苑伟华
- 关键词：LUGRE模型伺服系统神经网络
