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郑文峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇仿真
  • 1篇飞机

机构

  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇许瑛
  • 1篇胡小平
  • 1篇郑文峰
  • 1篇徐华

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
飞机自动装配机器人设计及仿真被引量：1
2009年
文中设计了一种用于飞机自动铆接装配的机器人,实现飞机钻铆自动化。为了满足铆接过程中对末端执行器位置及姿态的要求,设计中采用6自由度机械人加钻铆单元的总体结构,而钻铆单元由复合刀盘和分度机构两部分组成,其中复合刀盘上均匀布置4个钻孔单元和1个压铆单元,使同一刀盘能满足多种直径规格铆钉的铆接需要。
胡小平许瑛郑文峰徐华
关键词：机器人
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共1页<1>
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