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陈俊杰
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
张中哲
北京精密机电控制设备研究所
王跃轩
北京精密机电控制设备研究所
赵国平
北京精密机电控制设备研究所
黄玉平
北京精密机电控制设备研究所
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陈俊杰
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1篇
2014
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新型舵机负载模拟系统电动加载技术研究
被引量:12
2014年
以某新型电动舵机负载模拟系统的研制为背景,通过建立电动加载数学模型和多余力影响因素分析,阐述了电动加载系统的机械结构、加载控制和软件开发的总体方案;提出了基于低惯量大扭矩直驱电机和位置预测控制算法的电动加载技术,进行了加载控制系统建模与仿真;并成功研制出物理样机,该系统多余力消除效果好,动态性能高。
王跃轩
陈俊杰
黄玉平
张中哲
仲悦
赵国平
关键词:
舵机
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