陈箫
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统被引量：3
- 2011年
- 以MEMS-IMU/GPS/电子罗盘组合导航系统研究为背景,提出并设计了一种基于电子罗盘/GPS的测姿定位系统;针对电罗经启动后要较长时间才能稳定,而陀螺球转速高、磨损大、寿命短等问题,将GPS与电子罗盘组合,利用多种信息源相互补充,构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统,具有高精度、稳定、小型化、易操作等特点;该系统利用微型单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03-02作为GPS接收机,数字罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信,从而实现实时测姿定位功能。
- 刘宇陈箫李锦明谭秋林
- 关键词：电子罗盘GPS单片机
- 螺旋矢量微分方程的推证被引量：1
- 2013年
- 介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程。结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性。
- 李贵珍李杰刘俊陈伟陈箫
- 关键词：四元数捷联惯导
- 旋转磁矢量场发生器研究被引量：2
- 2012年
- 为了在实验室环境下对飞行器滚转角测量装置进行调试,研究了一种旋转磁矢量场模拟试验装置;采用ANSYS软件对磁屏蔽筒的屏蔽效应及亥姆霍兹线圈的磁场分布进行了数值模拟,并采用TMS320F2809-100型DSP芯片和TIDSPBIOS实时操作系统实现矢量信号的发生;结果表明:磁屏蔽筒能有效屏蔽外界磁场,产生近似的零磁空间;亥姆霍兹线圈中心区域磁感强度为变化缓慢的均匀区,可作为被测装置的工作区;测量数据与模拟器输出信号的理论值的差值小于6%,DSP的CPU运算能力裕度大于50%;用磁屏蔽筒、亥姆霍兹线圈、矢量信号发生器可以构成用于飞行器滚转角测量的模拟实验装置。
- 陈箫彭书丽纪彩华
- 关键词：亥姆霍兹线圈CORDIC算法
- 基于USB-FIFO的FPGA与上位机通信的设计与实现被引量：15
- 2012年
- 介绍了USB协议芯片FT245RL的工作原理,设计了FT245RL与FPGA的接口电路,给出了FPGA发送和接收数据帧状态机的VHDL语言的描述,并调试其与上位机的通信;简化了电路设计,提高了测试效率,该设计具有很强的通用性,该电路已成功地应用到航天某型号的测试设备中。
- 裴向东陈箫谭秋林朱思敏熊继军
- 关键词：FPGA数据交互
- 基于ADS1258的高精度信号采集电路设计被引量：6
- 2011年
- 该电路设计实现了基于24位高精度Δ-Σ型串行A/D转换芯片ADS1258的信号采集系统,以FLASH型FPGAA3P125为采集存储控制器,该电路可以实现45路模拟信号的采集存储功能。设计中充分利用ADS1258片上集成功能,配合信号调理电路、5 V基准源以及相应的抗干扰措施,既简化了电路设计,也保证了信号的采集精度和系统的稳定性。该采集存储单元适用于对精度要求较高的场合。
- 宋楠陈箫李锦明马游春谭秋林
- 关键词：FPGA
- 基于FPGA和DSP的嵌入式导航计算机的设计被引量：3
- 2012年
- 针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能;详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试;实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数;系统体积小、功耗低、灵活性好。
- 陈文蓉李杰蒋窍刘俊陈伟陈箫
- 关键词：导航计算机微小型FPGADSP
- 铌酸锂晶片的键合减薄及热释电性能研究被引量：5
- 2011年
- 铌酸锂(LN)作为一种热释电材料,可以被用于制作光电探测器敏感单元的敏感层,但通常LN晶片厚度为0.5 mm,远大于光电敏感单元厚度的要求,所以需要用键合减薄及抛光技术对LN晶片进行加工处理。本研究所用键合减薄技术主要包含:RZJ-304光刻胶键合、铣磨、抛光、剥离液剥离和丙酮清洗RZJ-304胶。利用该技术加工得到了面积为10 mm×10 mm,厚度为50μm,表面比较光滑,表面粗糙度为1.63 nm的LN晶片。LN晶片的热释电信号峰峰值在减薄抛光后为176 mV,是未经处理时的4倍,满足了热释电探测器敏感层的要求。
- 杨绪军陈箫刘岗牛坤旺张文栋
- 关键词：键合减薄抛光
