刘国权
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金江西省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于北斗导航与无人机的森林火灾实时预警平台分析被引量：4
- 2022年
- 针对目前火警监测效率低、资源浪费量大以及监测方式不够及时的问题,建立了一种基于北斗导航与无人机的实时预警平台。利用实验获取的阴燃特征参数数据训练由遗传算法改进后的反向传播(BP)神经网络,得到的权值和阈值用于编写无人机搭载的监测程序;控制无人机在特定区域内飞行,通过信息采集模块实时采集森林环境的阴燃特征参数,并对阴燃进行判断,当判断为阴燃时,北斗系统定位到的阴燃地理位置信息将通过信息传输模块传输回设备终端;通过实物和MATLAB仿真实验验证该平台的有效性。验证结果表明,未优化前的BP神经网络判断的最大相对误差为10%,而优化后的BP神经网络判断的最大相对误差为0.2%,优化后的网络最佳验证性能为0.0028744。
- 刘国权王琦蒋智超刘树博
- 关键词：无人机BP神经网络
- 一类含有时变时滞的不确定中立型Hopfield神经网络的鲁棒稳定性判据被引量：6
- 2013年
- 针对一类不确定中立型时变时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性问题,构造了一个新Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合自由矩阵方法和牛顿–莱布尼茨公式,得到了新的时滞相关稳定性判据.该判据考虑了中立型时变时滞Hopfield神经网络中的参数不确定性,所得结果以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出,容易验证.最后,通过两个数值算例验证了该结果的有效性及可行性.该判据对丰富与完善中立型神经网络的稳定性理论体系,具有积极的意义.
- 刘国权周书民
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 基于STC89C52单片机的GPS定位智能小车被引量：2
- 2018年
- 设计基于STC89C52单片机的GPS定位智能小车软硬件。该系统硬件方面主要由GPS模块,红外循迹传感器、红外避障传感器,红外遥控传感器,LCD显示屏和稳压电源模块等组成。该系统软件方面完成了实时显示时间、海拔高度、经纬度、自动寻轨迹和避障等功能程序编写。经过实际验证和相关参数的测试,实验结果表明该系统能够实时显示时间、海拔高度、经纬度、自动寻轨迹和避障等功能,达到预期目标。
- 吕美高刘国权
- 关键词：GPS单片机经纬度智能小车
- 基于共线异向混频技术的不可见疲劳裂纹定位被引量：3
- 2022年
- 为了对金属构件中不可见疲劳裂纹进行有效的检测和定位,通过共线异向混频技术对金属构件内部不可见疲劳裂纹进行研究。当两列共线异向超声波在金属构件内相遇时,会与疲劳损伤发生非线性相互作用。研究结果表明,随着试件疲劳裂纹长度的增加,混频非线性系数单调递增,这与材料内部微观结构的变化密切相关。此外,通过控制两激励信号的延迟时间,使两列激励信号的相遇位置沿试件的水平方向由左向右移动,利用和/差频信号幅值最大值所对应的延迟时间对不可见疲劳裂纹进行定位。可见,利用共线异向混频技术可以对金属构件内部的不可见疲劳裂纹进行有效的检测和定位。
- 张玉华全四龙刘树博李跃忠刘国权
- 基于北斗卫星的野外追踪及预警系统设计
- 2023年
- 针对野外作业时设备信号不稳、生态信息少、数据共享差等影响人员工作效率和安全的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的野外追踪及预警系统解决方案。该方案主要包括野外追踪系统、天气预警系统和一键报警系统。终端设备部分将蓝牙通信与手持终端设备进行连接交互,配合手机软件实现野外追踪定位及短报文通信。系统采用BDS架构模式,接收信息后完成信息的识别、转换并存入数据库,实现人员定位与运动轨迹信息显示,从而实现野外追踪及预警功能。采用Stm32开发板模拟可穿戴手环将北斗导航系统和蓝牙通信相结合,利用相应开发板获取北斗导航信息,实验证明该优化设计方案能够满足野外作业中安全及通信的基本需求。
- 刘国权张文俊叶文冯伊琳付伟
- 关键词：北斗卫星导航系统蓝牙通信预警系统
- 基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制被引量：3
- 2019年
- 以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H ∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。
- 刘树博刘国权刘国权周焕银罗先喜杨波
- 关键词：机器人滑模自适应控制扰动观测器
- 基于PID控制器的遥操作水下机器人航向运动研究被引量：8
- 2022年
- 精准的航向运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提,提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究意义。以遥操作水下机器人为研究对象,展开以下研究工作:根据ROV控制执行机构特点简化系统运动控制模型,采用PID控制方法设计遥操作水下机器人航向控制器,并完成运动控制仿真实验,分析试验结果并验证仿真实验的准确性,引入设计的航向PID控制器分3次进行控制水池试验,依次为参数未整定前水池试验、第一次参数整定后水池试验以及第二次参数整定后水池试验,3次试验结果与仿真实验对比分析验证了所设计的航向PID控制器的可行性和合理性,且能够较好地完成遥操作水下机器人的航向控制任务,但相比于仿真实验下理想的水下环境,在实际的水下环境中还需对控制器的参数进一步调整。
- 万程周焕银刘国权
- 关键词：航向控制PID控制
- 基于量子和声搜索的异构传感器网络分簇算法被引量：2
- 2014年
- 针对现有的分簇路由算法大多面向同构传感器网络、假定节点在监测区域内均匀分布以及簇头与基站之间为单跳通信的问题,提出了一种改进的量子和声搜索算法。算法以最小化网络能耗为优化目标,将量子计算引入和声搜索算法中增强算法的优化能力;同时,在簇头节点和基站节点间构造多跳路由树,以簇头剩余能量和簇成员个数作为选择下一跳簇头节点的标准。结果表明,提出的算法较之EHS算法、LEACH算法和SEP算法,能有效地延长网络寿命,提高网络的吞吐量和降低网络的能耗。
- 李明刘国权曹晓莉
- 关键词：分簇路由和声搜索算法量子计算
- 基于SGD和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力设备目标检测方法
- 2024年
- 针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移动端YOLOv3作为算法的主要框架;然后设计了深层的残差网络(Darknet53)作为该模型的主干特征提取网络,在提高识别精度的同时解决网络过深可能产生的梯度爆炸问题;进一步地结合SGD优化算法和余弦退火算法,在保证网络训练学习效率较高的同时避免网络陷入局部最优解,以此提高高压电力设备安全检测的速度和精度,满足实际需要;最后使用采集的高压电力设备数据集对整个网络进行训练。结果表明,YOLOv3在高压电力设备数据集上的平均检测精度达到了97.08%,检测速度达到了56帧/s,误检率只有0.78%。
- 刘国权陈尚良李跃忠李跃忠
- 关键词：SGD
- 基于并联推挽Buck型的射频拉远单元电源设计
- 2024年
- 为满足通信基站射频拉远单元(RRU)对高性能供电电源要求,设计了额定功率为195W的DC/DC开关电源。电源采用并联推挽式Buck电路拓扑结构,输出采用全波整流电路。对整个电源电路的组成结构与工作原理进行了分析,给出了电路中关键器件的选型计算。对关键电路中器件的电压和电流应力、电源的工作效率、负载调整率、保护性能等重要指标参数进行了实验测试。测试结果表明,电源效率最高可达91.32%,负载调整率在±0.2%以内,输出电压范围为35.97~36.38V,输出电压纹波小于200mV,具备良好的过流保护。
- 余颖肖静肖静
- 关键词：射频拉远单元全波整流
