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刘宏伟

作品数：34 被引量：30H指数：1
供职机构：长城汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程

主题

  • 15篇车道
  • 14篇驾驶
  • 13篇车辆
  • 10篇交通领域
  • 9篇自动驾驶
  • 7篇行车
  • 6篇道路信息
  • 6篇电子设备
  • 6篇引导线
  • 6篇左手
  • 5篇左手定则
  • 5篇决策系统
  • 4篇换道
  • 3篇导航信息
  • 3篇地图
  • 3篇地图信息
  • 3篇数据融合
  • 3篇通行
  • 3篇路况
  • 3篇感器

机构

  • 34篇长城汽车股份...
  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 34篇刘宏伟
  • 25篇葛建勇
  • 25篇张凯
  • 18篇甄龙豹
  • 16篇刘洪亮
  • 15篇王天培
  • 8篇张健
  • 2篇张露
  • 1篇李龙
  • 1篇赵永欢
  • 1篇高莎莎
  • 1篇刘哲

传媒

  • 1篇现代涂料与涂...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2021
  • 17篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶领域，所述方法包括，获取车辆运行信息和车辆周围的移动物体运行信息，根据车辆运行信息和移动物体运行信息确定是否存在碰撞风险，响应于确定存在碰撞风险，获取路况信...
刘宏伟
用于确定道路目标坐标的方法及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定道路目标坐标的方法及系统。本发明所述的用于确定道路目标坐标的方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为X<Sub>F</...
韩汝涛葛建勇刘宏伟任亚星崔文锋王天培张凯滕汝英
自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法
本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的纵向决策系统及纵向决策确定方法。本发明所述的纵向决策系统包括：距离计算单元，用于计算本车相对于同一车道的前车的距离参数，其中所述距离参数包括动作距离、AEB距离、期望跟车...
张凯和林甄龙豹葛建勇王天培常仕伟魏松波刘洪亮刘宏伟
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自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆
本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的...
和林甄龙豹常仕伟张凯葛建勇刘宏伟张健李卫杨凯
文献传递
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能车控领域，所述方法包括实时获取车辆各车轮的胎压，以便于实时监测胎压是否正常。如果车辆发生爆胎，胎压会大幅度下降，因此根据胎压可以确定车辆是否发生爆胎。响应于确定...
刘宏伟
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能车控领域，该方法包括：获取车辆的质心侧向加速度以及质心速度，并根据所述质心侧向加速度以及所述质心速度，确定横摆角速度极限；根据实际横摆角速度以及所述横摆角速度极...
刘宏伟
用于目标检测的感知系统、驾驶辅助方法和无人驾驶设备
本发明涉及目标3D立体成像及位姿检测技术领域，提供一种用于目标3D立体成像的传感器布置拓扑结构形式及检测方法。本发明所述的感知系统包括：感知部件拓扑结构阵列，该感知部件阵列布置在无人驾驶设备本体的任意一个平面上，且包括有...
宾洋张凯郭旭东刘宏伟张浩翀和林葛建勇韩月起
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车辆的控制方法、装置及车辆
本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间；根据动作距离和碰撞时间，控制当前车辆切换纵向状态。本发...
魏松波张凯葛建勇常仕伟甄龙豹和林刘宏伟崔文锋王天培
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车身后轮罩锈蚀问题案例解析
2016年
针对市场反馈的车身后轮罩锈蚀问题案例进行调查分析,确定了问题产生的原因,并制定了解决方案,通过实车验证及循环腐蚀试验证明,问题得到了解决。
赵永欢刘哲刘宏伟芦年群
关键词：锈蚀涂胶
车道线拟合方法及系统
本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线拟合方法及系统。所述车道线拟合方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息，且所述地图信息包括道路类型、车道数量、道路宽度、道路特征点以及本车两侧车道线的线点和车道宽度；根据地...
刘洪亮葛建勇和林韩汝涛李龙王天培刘宏伟张凯
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