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刘荣滨

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇数据臂
  • 1篇七自由度
  • 1篇网络
  • 1篇网络遥操作
  • 1篇力反馈

机构

  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 1篇李文双
  • 1篇刘荣滨
  • 1篇王宪军

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
网络遥操作新型七自由度数据臂的设计
2008年
为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型。利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能。该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果。
王宪军刘荣滨李文双
关键词：数据臂力反馈
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共1页<1>
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