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卓扬娃

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇插补
  • 1篇插补算法

机构

  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇白晓灿
  • 1篇陈永明
  • 1篇卓扬娃

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人的三种规则曲线插补算法被引量：17
2009年
针对机器人末端执行器在笛卡尔空间中的轨迹规划方法,研究了空间直线、平面圆弧、空间圆弧等三种基本规则曲线的插补算法。此算法在理论上可使所有插补点均落在所要求的曲线上,算法精简且无累积误差。研究成果已在实际机器人中得到实现。
卓扬娃白晓灿陈永明
关键词：机器人插补算法
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