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夏晓华

作品数：54 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇图像
  • 9篇机器人
  • 7篇对焦
  • 6篇相机
  • 6篇路面
  • 6篇成像
  • 5篇电机
  • 5篇多聚焦图像
  • 5篇缆索
  • 4篇单目视觉
  • 4篇映射
  • 4篇摄像
  • 4篇视觉装置
  • 4篇桥梁
  • 4篇自动对焦
  • 4篇像距
  • 4篇沥青
  • 4篇半刚性
  • 4篇半刚性基层
  • 4篇成像参数

机构

  • 54篇长安大学

作者

  • 54篇夏晓华
  • 11篇胡永彪
  • 7篇姚运仕
  • 7篇田明锐
  • 6篇高军
  • 6篇陆艳辉
  • 4篇王朋辉
  • 4篇杨发
  • 3篇曹学鹏
  • 3篇杨晶晶
  • 3篇谭鹏
  • 2篇惠记庄
  • 2篇胡鹏
  • 2篇刘海龙
  • 2篇贺鹏程
  • 2篇李阳
  • 2篇张新荣
  • 2篇李振宇
  • 2篇梁佳
  • 2篇赵倩

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 11篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种超人眼旋转变焦单目视觉装置
本实用新型公开了一种超人眼旋转变焦单目视觉装置，包括相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴可绕第一旋转轴旋转，所述第二旋转轴上设置有第二支架，所述第二支架可绕第二旋转轴旋转，所述第二支架上设置有成像装置。本实用...
夏晓华郭泽琦李振宇刘海龙武士达李贺华岳鹏举徐光辉郭天翔
文献传递
一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置
本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距...
胡永彪孙宏斐夏晓华陆小虎鲁航杨泽文
一种确定沥青路面芯样断面图像有效区域的方法
本发明公开了一种确定沥青路面芯样断面图像有效区域的方法，包括以下步骤：1)将沥青路面芯样的断面图像显示在屏幕上；2)在显示的图像上绘制封闭区域；3)拖动封闭区域的边界或内部调整其大小和位置，使封闭区域的边界与图像中芯样的...
夏晓华岳鹏举姚运仕高军陆艳辉杨发
文献传递
一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人
一种实现场景内物体远近辨识的方法、系统及机器人，通过自动对焦摄像头采集对焦于场景不同位置的图像，对采集到的图像按照对焦位置信息进行编号；选取场景中的基准图像，在基准图像上选择一个点或者区域，在其他图像上找到与其对应的点或...
夏晓华秦绪芳杨殿斌胡永彪邹易清岳鹏举田明锐刘晓辉王朋辉陈仕旗
一种超人眼旋转变焦单目视觉装置
本发明公开了一种超人眼旋转变焦单目视觉装置，包括相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第二旋转轴可绕第一旋转轴旋转，所述第二旋转轴上设置有第二支架，所述第二支架可绕第二旋转轴旋转，所述第二支架上设置有成像装置。本发明具有...
夏晓华郭泽琦李振宇刘海龙武士达李贺华岳鹏举徐光辉郭天翔
文献传递
一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法
本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图...
夏晓华武士达李贺华徐光辉杨晶晶王朋
缆索检测仿生爬行机器人
本实用新型公开了缆索检测仿生爬行机器人，涉及缆索检测技术领域，包括机器驱动主体和缆索，所述机器驱动主体两端分别驱动连接有前爪机构和后爪机构，且通过前爪机构和后爪机构夹持在缆索上，所述机器驱动主体包括机身主体一和机身主体二...
罗晨豪方勇夏晓华蒋立军杨海锋邹易清石伟曹学鹏王亚楠徐默
一种基于视觉的自主挖掘作业卸料点定位系统及方法
本发明提供了一种基于视觉的自主挖掘作业卸料点定位系统及方法，涉及自主挖掘技术领域，包括:相机、计算机和靶标；所述靶标固定在所述挖掘机卸料点；所述相机安装于挖掘机的驾驶室上方且与所述驾驶室的顶部成一固定角度，以保证所述靶标...
胡永彪赵江营谭鹏夏晓华
倾斜圆柱曲面透视投影失真图像校正方法、系统及设备
一种倾斜圆柱曲面透视投影失真图像校正方法、系统及设备，校正方法包括根据圆柱曲面模型的二维投影，计算得到仿真投影边线参数；以仿真投影边线参数与圆柱投影边线参数实际值的差值作为目标，建立目标优化函数，计算得到被测圆柱曲面的具...
夏晓华段智威贺鹏程胡鹏杨治袁述皓
一种多聚焦序列图像采集的驱动装置
本实用新型提供了一种多聚焦序列图像采集的驱动装置，包括驱动系统，驱动系统用于驱动成像系统做直线运动，并保持成像系统采集拍摄对象的像距、焦距不变；成像系统受驱动系统驱动做直线运动的过程中，采集拍摄对象的多聚焦序列图像。本实...
夏晓华党罡王海飞
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