宋雪海
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究被引量：1
- 2011年
- 以设计大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪为目的,基于大攻角非线性弹体动力学模型,按过载跟踪误差渐进收敛为目标,建立了应满足舵机偏角的非线性动态方程。结合舵机动力学模型,并按照动态逆原理得到了期望的控制律表达式,然后进行了控制律简化。分别仿真验证了小攻角、大攻角和弹体模型参数摄动条件下控制律的性能,并与传统方法进行了比较。结果表明,非线性动态控制方法的指令跟踪和抗模型参数摄动的鲁棒性均优于传统方法。
- 熊飞侯明善宋雪海
- 关键词：非线性动态大攻角自动驾驶仪鲁棒性
- 大攻角导弹控制的经典和现代方法比较被引量：1
- 2011年
- 比较研究了大攻角导弹的经典和现代控制方法的精度和鲁棒性。基于大攻角非线性弹体动力学模型,根据经典三回路控制系统结构和动态逆双时标极点配置方法分别设计了控制器,研究了两种控制方法的指令跟踪精度和抗弹体气动参数摄动的鲁棒性。结果表明,传统控制方法的鲁棒性和快速性与现代方法基本一致,而现代方法则具有更好的稳态精度。
- 宋雪海侯明善熊飞
- 关键词：大攻角自动驾驶仪非线性动态逆鲁棒性
