张佳文
- 作品数:3 被引量:4H指数:2
- 供职机构:北京林业大学理学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真
- 2018年
- 与六自由度并联机构相比,三自由度并联机构结构简单、易于控制、制造成本低,发展前景广阔。并联机构位置正解研究可为机构的设计提供必要的依据,然而到目前为止,Stewart平台位置正解的求解问题还未彻底解决。采用基于图论的自由度分析法和基于吴消元法的符号计算方法,研究了平面广义Stewart平台的位置正解求解策略。先将平面广义Stewart平台的位置正解问题转化为约束图,再对约束图进行完整约束完备化,生成构造序列,降低同时求解的方程组规模,并用吴消元法求得方程组对应的闭形解。最后对平面广义Stewart平台位置正解进行了基于MapleSim软件的仿真,用实例验证了方法的有效性。
- 张佳文张桂芳赵丽娜
- 关键词:并联机构位置正解约束图吴消元法
- 一种新的基于频域的图像信息隐藏方法被引量:2
- 2014年
- 在信息隐藏领域,基于频域的信息隐藏由于其鲁棒性好而被广泛应用。提出了一种新的基于频域的图像信息隐藏方法:基于W系的图像信息隐藏方法。该方法实施过程是:利用W系下的W变换将图像由空域变换到频域,通过调整图像频谱中两个系数的相对大小来嵌入秘密信息;再通过W变换的逆变换由频域还原到空域,重构秘密图像。实验结果表明:该新方法具有很好的隐藏效果和重构效果,是一种可行的图像信息隐藏方法。
- 贺子恒张佳文侯桐汤亦凡
- 关键词:信息隐藏频域鲁棒性频谱
- 林业专业合作社控制权配置的博弈过程分析被引量:2
- 2014年
- 林业专业合作社是提高林区生产效率的有效方式,而控制权配置问题是合作社经营成功的关键。本文运用博弈论的有关方法,分析控制权在"能人"与林农之间的博弈过程,研究了合作社组建前的博弈和经营过程中控制权执行时的博弈,并给出相关的政策建议,可作为林农与"能人"在合作时进行决策的参考。
- 耿聆蒋寒希张佳文
- 关键词:林业合作社控制权博弈