张晓晨
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 侧杆负载特性及人机闭环模型研究被引量：4
- 2014年
- 在电传操作系统中,侧杆比中央驾驶杆在飞行员舒适度、驾驶舱空间利用和视觉感受上更有优势。侧杆负载参数的设计包括杆启动力,杆力-杆位移梯度和杆阻尼系数。为了从理论角度设计侧杆负载特性,通过分析侧杆的动态特性,运用最优化原则及求解最优值的方法,得到最优侧杆负载参数的数学计算公式。通过建立驾驶员模型、侧杆人感系统、指令增益、前置滤波器、飞控系统与飞机模型五个环节,对侧杆人机闭环模型进行分析仿真,得到杆力和杆位移控制下的俯仰角和滚转角的跟踪曲线。结果表明,控制俯仰角时,杆位移控制比杆力控制效果好,控制滚转角时,杆位移控制与杆力控制的控制效果一致。
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- 关键词：动态模型负载特性
- 直升机纵向缆位控制系统建模及仿真研究被引量：2
- 2013年
- 针对直升机吊放声纳任务中的缆位控制问题,由于受到海风和洋流的影响,使探测潜艇方位精度不准确。为解决上述问题,建立了一种分段化的纵向缆绳声纳系统动态数学模型。为了真实地仿真缆绳的运动特性,在模型中引入海面风及洋流干扰的影响,并给出了参考缆位角的配平计算方法;最后,结合缆绳和直升机模型,提出了一种模糊PID的缆位控制方法,实现了对缆位角的跟踪与保持。仿真结果表明,建立的数学模型能较好的模拟缆绳运动,设计的控制器具有较强的跟踪性能和抗干扰能力,具备一定的工程应用价值,并为准确测量潜艇目标方位提供了依据。
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- 关键词：模糊控制
