张玉玲
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92854部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 修正并行式多传感器不敏多假设跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法。算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法。各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪。仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法。
- 管旭军芮国胜张玉玲周旭
- 关键词：非线性多传感器多目标跟踪
- 集中式多传感器不敏多假设滤波算法被引量：1
- 2010年
- 为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中,首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本算法具有更高的跟踪精度和稳定性。
- 管旭军张玉玲芮国胜周旭
- 关键词：多假设跟踪多目标多传感器不敏卡尔曼滤波
- 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法被引量：1
- 2010年
- 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。
- 管旭军芮国胜周旭张玉玲
- 关键词：不敏卡尔曼滤波数据关联多传感器多目标跟踪非线性
