徐鹏
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：黑龙江科技学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自主移动机器人巡线控制系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,仿真结果证明:该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点,而且有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。
- 姜华王金波徐鹏
- 关键词：自主移动机器人巡线PID控制器模糊控制器
- 自主移动机器人巡线控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集,由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,通过对其进行仿真,结果证明该控制策略不仅适于自主移动机器人巡线控制系统,而且此控制策略有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。
- 王金波姜华徐鹏
- 关键词：自主移动机器人巡线PID控制器模糊控制器
