慈海波
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于惯性/GPS组合的车载测试系统的设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案。该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波,从而得到不随时间发散的姿态、位置信息,以便于对测试车辆进行相应的动力性能以及舒适度的测试。
- 慈海波吕妍红
- 关键词：DSPCPLD卡尔曼滤波惯性导航系统GPS
- 三单元体旋转型惯导系统数据采集关键技术研究被引量：1
- 2013年
- 在数据采集量大的情况下,为满足所采数据均来自同一时刻,详细分析了惯性器件之间、惯性器件与光栅之间数据采集时间不同步的影响,采用了同步脉冲、数据锁存、角度取均值等解决方案;为降低电机旋转对温度采集的影响,具体阐述了造成影响的原因,选用了数字传输与通信的方法,并从硬件上设计了一种数字式温度传感器DS18b20与DSP通讯的新模式。测试结果表明,数据采集单元达到了同步、抗干扰等预期设计指标,为高精度低成本惯导系统的实现建立了基础。
- 王蕾陈松徐烨烽慈海波
- 关键词：旋转调制捷联惯导数据采集时间同步电磁干扰
